keil5如何跳出中断回到循环

在Keil uVision 5（简称Keil5）中，处理中断并返回到主程序的循环通常涉及到以下几个步骤：

1. **设置中断向量**：首先，你需要在工程配置中，为相应的中断功能设定对应的中断服务函数(ISR)。每个中断源都有其特定的中断入口地址，ISRs通常会负责处理中断相关的任务。

2. **中断处理**：当某个中断发生时，CPU会自动跳转到该中断的ISR。在这里，你可以编写代码来完成中断处理，并在适当的时候决定是否需要立即返回到主循环。

3. **中断返回**：在中断服务函数中，如果你想结束中断并返回到主循环，可以使用`return`语句或者通过`SetVectorReturnAddress()`函数设置一个返回地址。这通常发生在完成了中断处理且不再需要进一步处理时。

4. **检查标志或条件**：如果中断处理逻辑包含复杂的流程控制，可能还需要检查某些标志或满足特定条件才允许从ISR返回到主循环。

5. **设置标志或状态寄存器**：有时，为了标识中断处理已完成，你可能会设置一个标志位或者修改状态寄存器，然后在主循环检查这个标志以便决定何时进入下一轮循环。

6. **主循环检查**：在主循环部分，比如while循环里，添加对中断标志或状态的检查。如果中断标志为真，则跳出当前循环，执行下一个循环迭代或执行其他操作。

举个例子，在C语言中：

void ISR_function(void)
{
    // 中断处理...
    if (interrupt_completed) // 或者检查其他标志
    {
        __setReturnedFromInterrupt(); // Keil5提供的API，表示已处理完中断
        return; // 跳出中断服务
    }
}

// 主循环
while (true)
{
    // ...其他代码...

    if (__getReturnedFromInterrupt()) // 检查中断标志
    {
        break; // 跳出循环
    }

    // ...其他循环体内容...
}