self._vehicle.apply_control(self._control)
时间: 2023-11-27 21:03:49 浏览: 39
这是一个Python代码行,它涉及到某种车辆控制的操作。具体来说,self._vehicle是一个对象,表示某种车辆,而self._control则是另一个对象,表示该车辆的控制参数。apply_control()是该车辆对象的一个方法,用于将控制参数应用到车辆上。这行代码的作用就是将该车辆对象的控制参数应用到该车辆上,使其按照设定的控制方式运行。
相关问题
self._target(*self._args, **self._kwargs)中*是什么意思
在Python中,*是一种特殊的语法,用于解包参数。在self._target(*self._args, **self._kwargs)中,*的作用是将self._args中的元素解包作为位置参数传递给self._target函数。这意味着self._target函数的参数个数必须与self._args中的元素个数相匹配。
举个例子,如果self._args = [1, 2, 3],那么*self._args就等价于1, 2, 3。所以self._target(*self._args, **self._kwargs)可以理解为将1, 2, 3作为位置参数传递给self._target函数,并且使用self._kwargs作为关键字参数。
self._class_means = np.zeros((self._total_classes, self.feature_dim))
这段代码是在一个类的构造函数或方法中创建了一个名为`self._class_means`的实例变量,并将其初始化为一个全零的数组。
`self._total_classes`是一个表示类别总数的变量,`self.feature_dim`是一个表示特征维度的变量。
`np.zeros((self._total_classes, self.feature_dim))`创建了一个形状为`(self._total_classes, self.feature_dim)`的全零数组,并将其赋值给`self._class_means`。这个数组将被用来存储每个类别的均值向量。
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