opencv4.6.0版本将每个相机的标定结果内参、外参、畸变系数保存为yaml文件的C++代码

以下是使用OpenCV 4.6.0版本将每个相机的标定结果内参、外参、畸变系数保存为yaml文件的C++代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取相机标定结果
    Mat camera_matrix, dist_coeffs, R, T;
    FileStorage fs("calib_result.yml", FileStorage::READ);
    fs["camera_matrix"] >> camera_matrix;
    fs["dist_coeffs"] >> dist_coeffs;
    fs["R"] >> R;
    fs["T"] >> T;
    fs.release();

    // 将相机标定结果写入yaml文件
    FileStorage fs_out("camera_params.yml", FileStorage::WRITE);
    fs_out << "camera_matrix" << camera_matrix;
    fs_out << "dist_coeffs" << dist_coeffs;
    fs_out << "R" << R;
    fs_out << "T" << T;
    fs_out.release();

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先使用`FileStorage`类从之前保存的标定结果文件`calib_result.yml`中读取相机内参、畸变系数、外参旋转矩阵和平移向量。然后，我们创建一个新的文件`camera_params.yml`，并将相机内参、畸变系数、外参旋转矩阵和平移向量写入到这个文件中。

注意，这个例子中的代码仅适用于单目相机标定结果的保存。如果你想要保存多相机标定结果，你需要修改代码以便可以保存多个相机的标定结果。