opencv4.6.0版本将四路相机的标定结果内参、外参、畸变系数保存为yaml文件的C++代码

以下是使用OpenCV 4.6.0版本将四路相机的标定结果内参、外参、畸变系数保存为yaml文件的C++代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取四路相机标定结果
    vector<Mat> camera_matrix(4), dist_coeffs(4), R(4), T(4);
    FileStorage fs("calib_result.yml", FileStorage::READ);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        fs["camera_matrix_" + to_string(i)] >> camera_matrix[i];
        fs["dist_coeffs_" + to_string(i)] >> dist_coeffs[i];
        fs["R_" + to_string(i)] >> R[i];
        fs["T_" + to_string(i)] >> T[i];
    }
    fs.release();

    // 将四路相机标定结果写入yaml文件
    FileStorage fs_out("camera_params.yml", FileStorage::WRITE);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        fs_out << "camera_matrix_" + to_string(i) << camera_matrix[i];
        fs_out << "dist_coeffs_" + to_string(i) << dist_coeffs[i];
        fs_out << "R_" + to_string(i) << R[i];
        fs_out << "T_" + to_string(i) << T[i];
    }
    fs_out.release();

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用一个`for`循环来读取四路相机的标定结果。我们假设四路相机的编号为0、1、2和3，因此我们使用`to_string`函数将索引转换为字符串，以便在读取和写入文件时使用。然后，我们创建一个新的文件`camera_params.yml`，并将四路相机的内参、畸变系数、外参旋转矩阵和平移向量写入到这个文件中。

注意，这个例子中的代码仅适用于四路相机标定结果的保存。如果你想要保存其他数量的相机标定结果，你需要修改代码以便可以保存相应数量的相机的标定结果。