从六路相机的标定结果yaml文件中读取内参，外参以及畸变系数进行图像去畸变并保存去畸变图像的OpencvC++代码

好的，以下是代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    string calibFile = "calibresult.yaml"; // 标定结果文件
    FileStorage fs(calibFile, FileStorage::READ);

    Mat cameraMatrix, distCoeffs; // 内参矩阵和畸变系数矩阵
    vector<Mat> rvecs, tvecs; // 外参矩阵

    fs["camera_matrix"] >> cameraMatrix;
    fs["distortion_coefficients"] >> distCoeffs;
    fs["rvecs"] >> rvecs;
    fs["tvecs"] >> tvecs;

    // 加载图像
    Mat src = imread("test.jpg");

    // 去畸变
    Mat dst;
    undistort(src, dst, cameraMatrix, distCoeffs);

    // 保存去畸变的图像
    imwrite("undistorted.jpg", dst);

    return 0;
}

需要注意的是，这里的 `calibresult.yaml` 必须是六路相机标定的结果文件，其中包含了相机的内参矩阵、畸变系数矩阵、外参矩阵等信息。同时，读取时需要注意数据类型的匹配，例如读取矩阵应该使用 `>>` 运算符，读取数组应该使用 `["key"]` 的方式。