OpenCV 2.4.9 函数手册：核心功能与图像处理

"OpenCV2.4.9函数手册提供了对OpenCV库中核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析以及相机标定和三维重建等模块的详细文档，是开发者查询和使用OpenCV函数的重要参考资料。" OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉、图像处理和机器学习领域的开源库。在OpenCV2.4.9版本中，它包含了一系列功能强大的函数，用于处理图像和视频数据，进行几何变换、特征检测、物体识别等任务。 1. **核心功能(Core Functionality)** - **基本结构**: 包括矩阵（Mat）和其他数据结构，如Point、Rect、Size等，它们是OpenCV中处理图像的基础。 - **基本C结构和操作**: 提供了处理数组和指针的函数，如创建、复制、分配内存等。 - **动态结构**: 动态数据结构如vector、list等，方便添加和删除元素。 - **数组操作**: 支持对多维数组进行各种算术和逻辑运算，如加法、乘法、比较等。 - **绘图函数**: 可以在图像上绘制线条、形状、文本等，便于调试和可视化。 - **XML/YAML持久化**: 保存和加载配置文件或模型参数。 - **聚类**: 提供了K-Means等算法，用于对数据进行分类。 - **实用程序和系统函数**: 包括宏定义和系统级功能，如类型转换、错误处理等。 - **OpenGL交互**: 允许与OpenGL进行集成，实现高效的图形渲染和处理。 2. **图像处理(imgproc)** - **图像滤波**: 包含多种滤波器，如高斯滤波、中值滤波、双边滤波，用于平滑图像或去除噪声。 - **几何图像变换**: 包括旋转、缩放、平移、仿射变换等，可以改变图像的几何形状。 - **其他图像变换**: 如直方图均衡化、边缘检测、颜色空间转换等。 - **直方图**: 用于统计图像像素值分布，可用于图像增强或分割。 - **结构分析和形状描述符**: 提供计算形状特征的方法，如轮廓检测、霍夫变换等。 - **运动分析和目标跟踪**: 用于跟踪移动对象，如光流法、卡尔曼滤波等。 - **特征检测**: 包括角点检测（Harris、SIFT、SURF等）、线检测等，用于特征匹配和识别。 - **对象检测**: 如Haar级联分类器、Local Binary Patterns (LBP) 等，用于人脸或其他物体的检测。 3. **高级GUI和媒体I/O(highgui)** - **用户界面**: 提供创建窗口、显示图像、处理用户输入等功能。 - **读写图像和视频**: 支持多种图像和视频格式的读取和保存。 - **Qt新功能**: 对于使用Qt开发的项目，提供了与Qt框架的集成。 4. **视频分析(video)** - **运动分析和对象跟踪**: 与imgproc中的相关内容相似，但更专注于视频序列的处理。 5. **相机标定和三维重建(calib3d)** - **相机标定**: 用于计算相机内参和外参，消除镜头畸变。 - **三维重建**: 基于多个视点的图像，重建场景的三维模型。 该手册不仅涵盖了OpenCV的基本操作，还深入到复杂的计算机视觉技术，为开发者提供了全面的参考指南，帮助他们在实际项目中有效利用OpenCV的功能。