OpenCV 2.4.9 API 手册：图像处理与计算机视觉

"OpenCV2.4.9参考手册提供了对OpenCV库的详细文档，包括各种函数和功能的说明，适用于开发人员查询和使用。手册涵盖了核心功能、图像处理、高级GUI、视频分析以及相机标定和3D重建等多个方面。" OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它包含了大量的用于图像和视频处理的函数。在OpenCV2.4.9版本的参考手册中，我们可以找到关于这个库的详尽信息。 1. **核心功能(Core Functionality)**：这部分介绍了OpenCV的基础结构，如数据类型（如Mat，Point等）和基本操作。它包括静态和动态数据结构，如Vector和Matrix，以及数组操作。此外，还有用于绘图和XML/YAML持久化存储的函数，这些功能在处理图像和保存项目设置时非常有用。 2. **图像处理(imgproc)**：这个模块涵盖了各种图像滤波技术，如模糊、锐化和边缘检测。它还包含了几何变换，如平移、旋转和缩放，以及一些其他变换，如直方图均衡化和形态学操作。此外，还有形状分析、运动分析、特征检测、对象检测等高级图像处理技术。 3. **高级GUI(High-level GUI and Media I/O)**：highgui模块提供了用户界面的创建和交互功能，如显示图像和视频，以及读写图像和视频文件。在OpenCV2.4.9中，还包括了与Qt框架的兼容性，扩展了GUI功能。 4. **视频分析(Video Analysis)**：视频分析模块专注于运动分析和对象追踪。OpenCV提供了多种方法来跟踪运动物体，这对于监控、行为识别和运动分析等应用至关重要。 5. **相机标定和3D重建(calib3d)**：这一部分详细介绍了如何进行相机参数的标定，以及如何从二维图像中恢复三维信息。它涉及单目和双目视觉的相机模型，以及立体匹配和三维重建算法。 6. **其他模块**：除了上述主要模块，OpenCV还包含其他模块，如features2d（特征检测和描述符）、objdetect（对象检测）、photo（图像修复和增强）等，这些在图像处理和计算机视觉领域都有广泛的应用。 这个参考手册是开发者和研究人员的重要资源，它提供了详细的API文档和示例，帮助用户理解和利用OpenCV的强大功能来解决各种计算机视觉问题。无论是在学术研究还是工业应用中，OpenCV2.4.9都是一个强大的工具，它的全面性和灵活性使其成为业界的标准。