鱼眼镜头参数表,如何拟合并求出畸变系数
时间: 2024-05-30 20:10:26 浏览: 13
鱼眼镜头参数表通常包括以下几个参数:
1. Focal length (mm) 焦距:鱼眼镜头的实际焦距。
2. Sensor size (mm) 传感器大小:鱼眼镜头适用的相机传感器大小。
3. Image circle diameter (mm) 映像圆直径:镜头成像圆的直径。
4. Image height and width (pixels) 映像高度和宽度:鱼眼镜头成像的高度和宽度像素数。
5. Distortion coefficients 畸变系数:主要包括径向畸变和切向畸变系数。
要拟合和求出畸变系数,可以使用相机标定技术。相机标定需要拍摄一组已知的图像,对这些图像进行处理以确定相机的内部和外部参数。在鱼眼镜头的标定中,通常使用棋盘格或球体等特殊标定板,将其固定在不同的位置和角度下进行拍摄,然后通过相机标定软件进行标定。
在标定过程中,可以通过求解多项式方程来拟合畸变系数。常用的多项式方程包括Brown-Conrady模型和Fish-eye模型。其中,Brown-Conrady模型主要用于对称鱼眼镜头,而Fish-eye模型则适用于非对称鱼眼镜头。通过标定得到的畸变系数,可以对鱼眼镜头的图像进行去畸变处理,得到更加准确的图像数据。
相关问题
c++ opencv鱼眼镜头畸变矫正缩放系数可调
OpenCV提供了对鱼眼镜头的畸变矫正功能,并且可以调整矫正后的图像的缩放系数。鱼眼镜头拍摄的图像因为镜头特性的影响,会产生畸变,导致图像边缘变形严重。通过OpenCV的畸变矫正功能,可以对鱼眼镜头拍摄的图像进行修正,使图像边缘的畸变得到校正,从而提高图像的质量。
当进行鱼眼镜头的畸变矫正时,可以通过调整缩放系数来控制最终修正后的图像的大小。调整缩放系数可以按照需求来改变图像的尺寸,从而使得修正后的图像大小符合实际需要。这样可以在保持图像质量的前提下,灵活地调整图像的大小,满足不同场景下的需求。
OpenCV提供了丰富的工具和功能,可以根据具体的需求对鱼眼镜头拍摄的图像进行畸变矫正,并且可以通过调整缩放系数来对修正后的图像进行灵活的尺寸控制。这使得OpenCV成为了处理鱼眼镜头图像畸变矫正的强大工具,为图像处理提供了更多的可能性。
matlab鱼眼镜头去畸变
在MATLAB中,可以通过使用相机参数进行鱼眼镜头的去畸变。下面是一个简单的步骤:
1. 首先,获取相机的内参矩阵和畸变参数。内参矩阵描述了相机的焦距和光心位置,而畸变参数描述了镜头的畸变特性。你可以通过相机标定来获取这些参数。
2. 使用内参矩阵和畸变参数创建一个相机对象。你可以使用 `cameraParameters` 函数来实现这一步骤。例如:
```
cameraParams = cameraParameters('IntrinsicMatrix', intrinsicMatrix, 'RadialDistortion', radialDistortion, 'TangentialDistortion', tangentialDistortion);
```
其中,`intrinsicMatrix` 是内参矩阵,`radialDistortion` 和 `tangentialDistortion` 是畸变参数。
3. 通过应用去畸变操作来去除图像中的畸变。你可以使用 `undistortImage` 函数来实现这一步骤。例如:
```
undistortedImage = undistortImage(distortedImage, cameraParams);
```
其中,`distortedImage` 是畸变图像,`undistortedImage` 是去畸变后的图像。
这些步骤可以帮助你在MATLAB中对鱼眼镜头进行去畸变操作。注意,这里假设你已经有了相机的内参矩阵和畸变参数。如果没有这些参数,你需要使用相机标定工具进行标定。
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