写一段mdk5的呼吸灯代码

当然可以！以下是一段基于MDK5的呼吸灯代码：

#include <stm32f4xx.h>
#include "cmsis_os2.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOD

void init_led(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = LED_PIN;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init);
}

void task_blinking_led(void *arg)
{
    while (1)
    {
        for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++)
        {
            uint16_t brightness = (uint16_t)(i/10);
            uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(brightness * 65535 / 1000);
            TIM_SetCompare1(TIM4, duty_cycle);
            osDelay(10);
        }
        
        for (uint16_t i = 1000; i > 0; i--)
        {
            uint16_t brightness = (uint16_t)(i/10);
            uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(brightness * 65535 / 1000);
            TIM_SetCompare1(TIM4, duty_cycle);
            osDelay(10);
        }
    }
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    init_led();
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    tim_init.TIM_Period = 65535;
    tim_init.TIM_Prescaler = 84-1;
    tim_init.TIM_ClockDivision = 0;
    tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim_init);
    
    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
    tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    tim_oc_init.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC1Init(TIM4, &tim_oc_init);
    
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
    osThreadNew(task_blinking_led, NULL, NULL);
    
    osKernelStart();
    return 0;
}

这段代码使用了定时器的 PWM 模式来实现呼吸灯效果，通过不断改变调光的占空比来实现 LED 的亮度变化。代码中定义了一个名为 `task_blinking_led` 的线程来实现呼吸灯的效果，该线程不停地循环渐变灯光的亮度，等待的时间是 10ms。其中，该代码默认使用的是 STM32F407 的开发板，将 LED 连接到 GPIOD 的引脚 13 上。当然，你可以根据自己的硬件平台对引脚进行修改或者使用不同的开发板。