下面这段代码是什么意思?SP_SET(frameObserver, new FrameObserver(camera)); VmbErrorType err = camera->GVSPAdjustPacketSize(); err = camera->StartContinuousImageAcquisition(num_frames, frameObserver); QObject::connect(SP_DYN_CAST(frameObserver, FrameObserver).get(), &FrameObserver::FrameReceivedSignal, this, &CameraNIR::OnFrameReady); if (err == VmbErrorSuccess) { bOpen = true; } else { bOpen = false; camera->Close(); } stat_->reset(); auxData = new char[MOCK_AUX_LEN_]; LOG_INFO_FMT("Camera: [{}], open camera", cameraParam_.cameraName); return bOpen == true;
时间: 2024-01-29 21:02:13 浏览: 160
这段代码是使用 Vimba SDK 控制相机进行图像采集。具体实现包括以下步骤:
1. 创建一个 `FrameObserver` 对象并将其设置为相机的回调函数。
2. 调用 `GVSPAdjustPacketSize` 函数来设置 GigE 相机的数据包大小。
3. 调用 `StartContinuousImageAcquisition` 函数来启动相机图像采集。
4. 使用 `QObject::connect` 函数将相机的回调函数与程序中的 `OnFrameReady` 槽函数进行连接。
5. 如果相机启动成功,则将 `bOpen` 标志设置为 true,否则将其设置为 false 并关闭相机。
6. 重置统计信息并分配一段内存来存储辅助数据。
7. 返回相机是否成功打开的标志 `bOpen`。
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