stm32 怎么使用hc05

HC-05是一款经典蓝牙模块，可用于与其他蓝牙设备（如手机、平板电脑等）进行通信。在STM32上使用HC-05模块需要进行以下步骤：

1. 确定HC-05的串口通信参数（如波特率、校验位等）。默认情况下，HC-05的波特率为9600，无需进行设置。

2. 将HC-05模块与STM32进行连接。HC-05模块的VCC接STM32的5V或3.3V电源，GND接GND，TXD接STM32的RXD，RXD接STM32的TXD。

3. 在STM32上编写程序，通过串口与HC-05进行通信。可以使用STM32的UART模块与HC-05进行通信，需要在程序中配置UART的参数（如波特率、数据位、停止位等），并使用UART的发送和接收函数与HC-05进行数据的发送和接收。

下面是一个使用STM32和HC-05进行通信的简单示例程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void USART1_Init(void)
{
    /* 使能USART1的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    /* 配置USART1的GPIO */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    /* 配置USART1的参数 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    /* 使能USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    /* 初始化USART1 */
    USART1_Init();
    /* 发送数据 */
    USART_SendData(USART1, 'A');
    /* 等待数据发送完成 */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    /* 接收数据 */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    char data = USART_ReceiveData(USART1);
    /* 打印接收到的数据 */
    printf("Received data: %c\n", data);
    while(1);
}

在程序中使用USART1与HC-05进行通信，发送一个字符'A'，然后等待接收到一个字符并打印出来。需要注意的是，在程序中使用printf函数需要先在串口初始化函数中配置USART的时钟和GPIO，并使能USART的时钟和模块。