ros Astra camera是什么意思

Ros Astra相机是由Orbbec公司开发的深度相机，它使用红外光来捕捉场景中的深度信息，并提供了高质量的RGB图像。它被广泛应用于机器人、虚拟现实、增强现实、运动捕捉等领域中。Ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写，它是一个开源的软件框架，用于构建机器人软件应用。Ros Astra相机可以与Ros系统集成，实现机器人视觉和深度感知。

相关问题

ros里source是什么意思

在ROS中，source是一个bash命令，用于将一个或多个脚本文件中的变量、函数和别名添加到当前shell会话中。当你需要为ROS设置环境变量或启动ROS节点时，通常需要先source一个包含这些变量和命令的脚本文件，以确保它们能被识别和使用。在ROS中，常见的用法是source /opt/ros/<distro>/setup.bash，该命令会将ROS所需的环境变量添加到当前的bash shell中。

ros 中indigo是什么意思

在ROS（机器人操作系统）中，Indigo是ROS的第9个版本，于2014年7月发布。Indigo是一个长期支持（LTS）版本，它包含了许多新功能和改进，例如支持新的硬件和传感器、改进的控制和导航功能、更好的可视化和仿真工具等。Indigo版本的ROS是ROS用户和开发者广泛使用的一个版本，它在机器人应用程序开发中得到了广泛的应用。