python-can通过pcan发送长度为64的信号报文

Python-CAN可以通过PCAN接口发送长度为64的信号报文。实际上，CAN总线上的数据帧最大长度为8个字节，因此发送长度为64的信号报文需要将信号拆分成多个CAN数据帧进行传输。

下面是一个示例代码，用于将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行发送：

import can
import struct

# 创建PCAN接口
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 定义信号数据
signal_data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0A\x0B\x0C\x0D\x0E\x0F\x10' \
              b'\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1A\x1B\x1C\x1D\x1E\x1F\x20' \
              b'\x21\x22\x23\x24\x25\x26\x27\x28\x29\x2A\x2B\x2C\x2D\x2E\x2F\x30' \
              b'\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3A\x3B\x3C\x3D\x3E\x3F\x40'

# 将信号数据拆分为多个CAN数据帧
signal_id = 0x12345678
signal_name = 'signal'
data_size = 8
frame_count = (len(signal_data) + data_size - 1) // data_size  # 计算需要拆分成多少个数据帧
for i in range(frame_count):
    # 计算当前数据帧的数据
    data_start = i * data_size
    data_end = min((i + 1) * data_size, len(signal_data))
    current_data = signal_data[data_start:data_end]

    # 创建CAN数据帧
    message_data = struct.pack('<B', i) + current_data  # 在数据前添加序号
    message = can.Message(arbitration_id=signal_id, data=message_data, is_extended_id=True)

    # 发送CAN数据帧
    bus.send(message)

在上面的示例代码中，我们将一个长度为64的信号报文拆分成8个长度为8的CAN数据帧进行传输。每个CAN数据帧的数据部分包含一个序号和当前数据块的内容。通过这种方式，我们可以将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行传输。