如何通过python驱动pcan发送dlc大于8的can报文

要发送DLC大于8的CAN报文，需要使用扩展帧格式（Extended Frame Format）。PCAN驱动程序提供了发送扩展帧的API函数，可以通过Python调用。

以下是一个示例代码，可以发送DLC为12的扩展帧CAN报文：

import can
from can.interfaces.pcan import PcanError, PcanBasic

# 初始化PCAN通道
# 注意：需要先安装PCAN驱动程序，并将PCAN设备连接到PC
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 构造扩展帧CAN消息
msg = can.Message(
    arbitration_id=0x12345678,  # CAN ID
    data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C],  # 数据
    is_extended_id=True,  # 使用扩展帧格式
    dlc=12  # 数据长度为12
)

# 发送CAN消息
try:
    bus.send(msg)
    print('CAN message sent')
except PcanError as e:
    print('CAN message error:', e)

需要注意的是，PCAN设备和驱动程序的型号、版本可能会影响发送扩展帧CAN消息的支持情况，具体可参考PCAN驱动程序的文档或PCAN设备的说明书。