用python写pcan UDS 测试脚本

可以使用python-can库来编写pcan UDS测试脚本。以下是一个简单的示例：

import can

# 创建一个CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 发送UDS请求
request = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02, 0x10, 0x01])
bus.send(request)

# 接收UDS响应
response = bus.recv(timeout=1)
if response is not None:
    print(response.data)
else:
    print("No response received")

这个示例发送一个UDS请求，然后等待1秒钟以接收响应。如果收到响应，它将打印响应数据。如果没有收到响应，它将打印“未收到响应”。请注意，您需要根据您的实际情况更改CAN总线的参数。