用python写pcan UDS 测试脚本
时间: 2023-05-17 07:07:13 浏览: 118
可以使用python-can库来编写pcan UDS测试脚本。以下是一个简单的示例:
```python
import can
# 创建一个CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
# 发送UDS请求
request = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02, 0x10, 0x01])
bus.send(request)
# 接收UDS响应
response = bus.recv(timeout=1)
if response is not None:
print(response.data)
else:
print("No response received")
```
这个示例发送一个UDS请求,然后等待1秒钟以接收响应。如果收到响应,它将打印响应数据。如果没有收到响应,它将打印“未收到响应”。请注意,您需要根据您的实际情况更改CAN总线的参数。
相关问题
用python写pcan UDS 27测试脚本
可以使用python-can库来实现pcan UDS 27测试脚本的编写。以下是一个简单的示例代码:
```
import can
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
# 构造UDS 27测试请求帧
request = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02, 0x22, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00], is_extended_id=False)
# 发送请求帧并等待响应帧
response = bus.send_periodic(request, 0.1, timeout=1)
if response is not None:
# 解析响应帧
data = response.data
if data[0] == 0x62 and data[1] == 0xF1:
print("UDS 27测试成功")
else:
print("UDS 27测试失败")
else:
print("UDS 27测试超时")
```
这段代码使用了python-can库来创建一个pcan总线对象,并发送UDS 27测试请求帧。如果收到了响应帧,则解析响应帧并输出测试结果。
用python写pcan UDS 10NRC 测试脚本
可以使用Python的socketcan库来实现pcan UDS 10NRC测试脚本。以下是一个简单的示例代码:
```python
import can
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')
# 构造UDS请求帧
request = can.Message(arbitration_id=0x7df, data=[0x02, 0x10, 0x01], extended_id=False)
# 发送请求帧
bus.send(request)
# 接收响应帧
response = bus.recv()
# 打印响应帧数据
print(response.data)
```
这个示例代码使用了socketcan_native作为bustype,可以根据实际情况选择其他的bustype。同时,需要根据具体的UDS测试需求构造不同的请求帧。