如何通过python驱动pcan同时发送多条can报文

可以使用PCAN Basic API和Python的`python-can`库来实现。以下是一个简单的示例代码，可以同时发送多个CAN帧：

import can
from can.interfaces.pcan import PcanError, PcanBasic

# set up PCAN channel
channel = PcanBasic()
channel.set_baudrate(500000)
channel.set_hardware_filter(0x7FF, 0, True)

# create CAN messages to send
msgs = [
    can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33]),
    can.Message(arbitration_id=0x456, data=[0x44, 0x55, 0x66]),
    can.Message(arbitration_id=0x789, data=[0x77, 0x88, 0x99])
]

# send CAN messages
try:
    channel.bus_on()
    for msg in msgs:
        channel.send(msg)
    channel.bus_off()
except PcanError as e:
    print(e)

这个例子使用了`python-can`库来创建CAN消息，同时使用了PCAN Basic API来驱动PCAN并发送CAN消息。您可以根据需要修改CAN消息的ID和数据，以及使用多个线程来并行发送CAN消息。