pcan使用python脚本报文连续发送报文
时间: 2024-05-08 20:16:49 浏览: 195
使用CANAPE脚本script周期性发送报文.zip
可以使用Python的PCAN模块来实现CAN总线的报文发送。具体步骤如下:
1. 安装PCAN模块。
PCAN模块是一个开源的Python库,可用于与PCAN接口设备通信。可以在命令行中使用以下命令来安装:
```
pip install python-can
```
2. 设置CAN总线参数。
在Python脚本中,需要设置CAN总线的参数,如波特率、CAN标识符等。
```
import can
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)
```
3. 创建CAN消息。
使用can.Message类创建CAN消息,并设置CAN标识符、数据等参数。
```
msg = can.Message(arbitration_id=0x111, data=[0x01, 0x02, 0x03], is_extended_id=False)
```
4. 发送CAN消息。
使用bus.send()方法发送CAN消息。
```
bus.send(msg)
```
5. 循环发送CAN消息。
在Python脚本中使用循环来连续发送CAN消息。
```
while True:
msg = can.Message(arbitration_id=0x111, data=[0x01, 0x02, 0x03], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
```
以上就是使用Python脚本连续发送CAN消息的步骤。注意,需要使用PCAN接口设备连接到CAN总线上才能发送和接收CAN消息。
阅读全文