python-can通过pcan发送长帧报文

是的，Python-CAN可以通过PCAN接口发送长帧报文。在使用PCAN接口发送CAN数据帧时，可以通过指定can.Message对象的is_extended_id属性为True来发送长帧。下面是一个示例代码：

import can

# 创建PCAN接口
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 创建长帧数据
extended_id = 0x12345678
data = [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88]
message = can.Message(arbitration_id=extended_id, data=data, is_extended_id=True)

# 发送长帧数据
bus.send(message)

在上面的示例代码中，我们创建了一个is_extended_id为True的can.Message对象，并使用PCAN接口发送了这个长帧数据。

相关问题

python-can通过pcan发送长度为64的信号报文

Python-CAN可以通过PCAN接口发送长度为64的信号报文。实际上，CAN总线上的数据帧最大长度为8个字节，因此发送长度为64的信号报文需要将信号拆分成多个CAN数据帧进行传输。

下面是一个示例代码，用于将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行发送：

import can
import struct

# 创建PCAN接口
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 定义信号数据
signal_data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0A\x0B\x0C\x0D\x0E\x0F\x10' \
              b'\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1A\x1B\x1C\x1D\x1E\x1F\x20' \
              b'\x21\x22\x23\x24\x25\x26\x27\x28\x29\x2A\x2B\x2C\x2D\x2E\x2F\x30' \
              b'\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3A\x3B\x3C\x3D\x3E\x3F\x40'

# 将信号数据拆分为多个CAN数据帧
signal_id = 0x12345678
signal_name = 'signal'
data_size = 8
frame_count = (len(signal_data) + data_size - 1) // data_size  # 计算需要拆分成多少个数据帧
for i in range(frame_count):
    # 计算当前数据帧的数据
    data_start = i * data_size
    data_end = min((i + 1) * data_size, len(signal_data))
    current_data = signal_data[data_start:data_end]

    # 创建CAN数据帧
    message_data = struct.pack('<B', i) + current_data  # 在数据前添加序号
    message = can.Message(arbitration_id=signal_id, data=message_data, is_extended_id=True)

    # 发送CAN数据帧
    bus.send(message)

在上面的示例代码中，我们将一个长度为64的信号报文拆分成8个长度为8的CAN数据帧进行传输。每个CAN数据帧的数据部分包含一个序号和当前数据块的内容。通过这种方式，我们可以将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行传输。

调用python-can库使用pcan接口发送64位报文

好的，我可以帮您解答这个问题。

在使用 `python-can` 库发送64位报文时，您需要使用 `can.Message` 类来创建报文对象，并将数据拆分为两个 32 位的部分。以下是一个示例代码：

import can

# 创建 CAN 总线
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)

# 创建 CAN 报文
data = [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88]
msg = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data, is_extended_id=True)

# 将数据拆分为两个 32 位的部分
data_low = data[:4]
data_high = data[4:]

# 创建发送报文
msg_low = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data_low, is_extended_id=True, is_fd=True, bitrate_switch=True)
msg_high = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data_high, is_extended_id=True, is_fd=True, bitrate_switch=True)

# 发送报文
bus.send(msg_low)
bus.send(msg_high)

在上面的代码中，首先创建了一个完整的 CAN 报文对象 `msg`。然后，将数据拆分为两个 32 位的部分 `data_low` 和 `data_high`。

接下来，创建了两个新的 CAN 报文对象 `msg_low` 和 `msg_high`，分别包含拆分后的两个数据部分，并设置 `is_fd` 参数为 `True`，表示使用 CAN FD 协议发送报文。同时，设置 `bitrate_switch` 参数为 `True`，表示在发送时切换到更高的比特率。

最后，使用 `bus.send()` 方法分别发送 `msg_low` 和 `msg_high` 两个报文。

希望这个回答可以帮助您。如果您还有其他问题，请随时问我。