如何调用python-can库使用pcan接口发送扩展64位的报文

可以使用以下代码调用 python-can 库使用 pcan 接口发送扩展 64 位的报文：

import can

# 定义 64 位扩展报文的 ID 和数据
ext_id = 0x123456789abcdef0
data = [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88]

# 初始化 pcan 接口
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 构建扩展帧
msg = can.Message(arbitration_id=ext_id, data=data, extended_id=True)

# 发送报文
bus.send(msg)

在上述代码中，首先定义了 64 位扩展报文的 ID 和数据，然后使用 `can.interface.Bus()` 函数初始化 pcan 接口，其中 `bustype` 参数指定使用 pcan 接口，`channel` 参数指定 pcan 接口的通道，`bitrate` 参数指定比特率。接着使用 `can.Message()` 函数构建扩展帧，其中 `arbitration_id` 参数指定报文的 ID，`data` 参数指定报文的数据，`extended_id` 参数指定该报文是扩展帧。最后使用 `bus.send()` 函数发送报文。

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如何调用python-can库使用pcan接口发送64位扩展报文

range(len(path) - 1):
pygame.draw.line(WINDOW, BLUE, (path[i].col * CELL_WIDTH + CELL_WIDTH // 2, path[i].row * CELL_HEIGHT + CELL_HEIGHT // 2), (path[i + 1].col * CELL_WIDTH +以下是使用python-can库调用pcan接口发送64位扩展报文的示例代码：

import can CELL_WIDTH // 2, path[i + 1].row * CELL_HEIGHT + CELL_HEIGHT // 2), 4)

        # 更新窗口
        pygame.display.update()

# 启动主函数
if __name__ == "__main__":
    main()

以上代码

# 定义64位扩展报文的ID和数据
ext_id = 0x123456789abcdef0
data =实现了基于 A* 算法的路径规划，并且添加了一些额外的功能，例如：

1. 支 [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66持添加和移除障碍
2. 支持动态调节地图大小
3. 支持动态显示路径
, 0x77, 0x88]

# 初始化pcan接口
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan4. 支持重置地图

完整代码实现了 360 行左右，其中包括了注释和一些额外的功能。如果需要进一步了解 A* 算法以及 Pygame 的使用，可以参考相关资料。

调用python-can库使用pcan接口卡发送扩展报文

好的，我可以帮您解答这个问题。

首先，您需要安装 python-can 库和 Peak PCAN 驱动程序。确保您的 PCAN 接口卡已经成功安装并连接到计算机上。

接下来，您可以使用以下代码来发送扩展 CAN 报文：

import can

# 创建 CAN 总线
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)

# 创建 CAN 报文
msg = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88], is_extended_id=True)

# 发送 CAN 报文
bus.send(msg)

在上面的代码中，`bustype` 参数指定使用 PCAN 接口卡，`channel` 参数指定连接的通道，`bitrate` 参数指定比特率。您需要根据实际情况修改这些参数。

创建 CAN 报文时，`arbitration_id` 参数指定报文的标识符，`data` 参数指定报文的数据，`is_extended_id` 参数指定报文是否为扩展格式。

最后，使用 `bus.send()` 方法发送报文。

希望这个回答可以帮助您。如果您还有其他问题，请随时问我。