调用python-can库使用pcan接口发送64位报文

好的，我可以帮您解答这个问题。

在使用 `python-can` 库发送64位报文时，您需要使用 `can.Message` 类来创建报文对象，并将数据拆分为两个 32 位的部分。以下是一个示例代码：

import can

# 创建 CAN 总线
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)

# 创建 CAN 报文
data = [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88]
msg = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data, is_extended_id=True)

# 将数据拆分为两个 32 位的部分
data_low = data[:4]
data_high = data[4:]

# 创建发送报文
msg_low = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data_low, is_extended_id=True, is_fd=True, bitrate_switch=True)
msg_high = can.Message(arbitration_id=0x12345678, data=data_high, is_extended_id=True, is_fd=True, bitrate_switch=True)

# 发送报文
bus.send(msg_low)
bus.send(msg_high)

在上面的代码中，首先创建了一个完整的 CAN 报文对象 `msg`。然后，将数据拆分为两个 32 位的部分 `data_low` 和 `data_high`。

接下来，创建了两个新的 CAN 报文对象 `msg_low` 和 `msg_high`，分别包含拆分后的两个数据部分，并设置 `is_fd` 参数为 `True`，表示使用 CAN FD 协议发送报文。同时，设置 `bitrate_switch` 参数为 `True`，表示在发送时切换到更高的比特率。

最后，使用 `bus.send()` 方法分别发送 `msg_low` 和 `msg_high` 两个报文。

希望这个回答可以帮助您。如果您还有其他问题，请随时问我。