用python写pcan UDS 10NRC 测试脚本

可以使用Python的socketcan库来实现pcan UDS 10NRC测试脚本。以下是一个简单的示例代码：

import can

bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')

# 构造UDS请求帧
request = can.Message(arbitration_id=0x7df, data=[0x02, 0x10, 0x01], extended_id=False)

# 发送请求帧
bus.send(request)

# 接收响应帧
response = bus.recv()

# 打印响应帧数据
print(response.data)

这个示例代码使用了socketcan_native作为bustype，可以根据实际情况选择其他的bustype。同时，需要根据具体的UDS测试需求构造不同的请求帧。