用Python写一个pcan通讯程序

可以使用Python的can库来实现pcan通讯程序，以下是一个简单的示例代码：

import can

# 创建一个can总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

# 发送一条can消息
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88])
bus.send(msg)

# 接收can消息
msg = bus.recv()
print(msg)

这个程序使用了can库来创建一个can总线对象，然后发送一条can消息和接收一条can消息。可以根据实际需求修改消息的ID和数据。