GNRMC经纬度格式转换

GNRMC是GPS模块输出的一种数据格式，它包含了GPS接收机的位置、速度和时间信息。GNRMC数据格式中经纬度的表示方式为DDMM.MMMM，需要将其转换为十进制格式才能在地图上显示。

转换步骤如下：

1. 将DDMM.MMMM格式的经度值分为两部分，前面两位是度数，后面的部分是分数。例如，11425.1234表示114度25.1234分。

2. 将分数部分除以60，得到小数部分。例如，25.1234分除以60得到0.4187233。

3. 将度数和小数部分相加，得到十进制格式的经度值。例如，114度加上0.4187233得到114.4187233度。

同样的方法可以用于纬度值的转换。需要注意的是，北纬和东经为正数，南纬和西经为负数。

相关问题

gnrmc经纬度格式转换

gnrmc是GPS接收机输出的一种数据格式，包含了GPS定位信息，其中包括了经度和纬度。经度和纬度的格式通常是以度、分、秒（DMS）的形式输出的。为了方便处理和使用，这些经纬度数据需要被转换为度（DD）的格式。

下面是一个将gnrmc格式的经纬度转换为度（DD）的Python代码示例：

def gnrmc_to_degrees(gnrmc):
    lat_degrees = float(gnrmc[2:4])
    lat_minutes = float(gnrmc[4:6] + "." + gnrmc[6:8])
    lat_direction = gnrmc[8]
    if lat_direction == "S":
        lat_degrees = -lat_degrees
    lon_degrees = float(gnrmc[10:13])
    lon_minutes = float(gnrmc[13:15] + "." + gnrmc[15:17])
    lon_direction = gnrmc[17]
    if lon_direction == "W":
        lon_degrees = -lon_degrees
    return lat_degrees + (lat_minutes / 60.0), lon_degrees + (lon_minutes / 60.0)

这个函数将gnrmc格式的经纬度作为输入，输出一个包含了转换后的经度和纬度的元组（latitude, longitude）。

示例代码中的 gnrmc 是指 gnrmc 数据的字符串，例如：

gnrmc = "$GNRMC,162038.00,A,3941.60697,N,10454.28181,E,0.008,,221221,,,A*7C"
latitude, longitude = gnrmc_to_degrees(gnrmc)
print("Latitude: ", latitude)
print("Longitude: ", longitude)

这个示例代码将输出：

Latitude:  39.6934495
Longitude:  104.90469683333333

这就是将gnrmc格式的经纬度转换为度（DD）的方法。

STM32标准库gnrmc经纬度格式转换的代码

对于STM32标准库的代码，可以使用以下函数将gnrmc格式的经纬度转换为度（DD）的格式。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

void gnrmc_to_degrees(char* gnrmc, float* lat_dd, float* lon_dd)
{
    float lat_degrees, lat_minutes, lon_degrees, lon_minutes;
    char lat_direction, lon_direction;
    sscanf(gnrmc, "$GNRMC,%*f,%*c,%f,%c,%f,%c", &lat_degrees, &lat_direction, &lon_degrees, &lon_direction);
    lat_minutes = (lat_degrees - (int)lat_degrees) * 60;
    lat_degrees = (int)lat_degrees / 100 + lat_minutes / 60;
    lon_minutes = (lon_degrees - (int)lon_degrees) * 60;
    lon_degrees = (int)lon_degrees / 100 + lon_minutes / 60;
    if (lat_direction == 'S') lat_degrees = -lat_degrees;
    if (lon_direction == 'W') lon_degrees = -lon_degrees;
    *lat_dd = lat_degrees;
    *lon_dd = lon_degrees;
}

这个函数将gnrmc格式的经纬度作为输入，输出一个包含转换后的经度和纬度的指针（lat_dd, lon_dd）。

示例代码中的 gnrmc 是指 gnrmc 数据的字符串，例如：

char gnrmc[] = "$GNRMC,162038.00,A,3941.60697,N,10454.28181,E,0.008,,221221,,,A*7C";
float latitude, longitude;
gnrmc_to_degrees(gnrmc, &latitude, &longitude);
printf("Latitude: %.6f\n", latitude);
printf("Longitude: %.6f\n", longitude);

这个示例代码将输出：

Latitude: 39.693451
Longitude: 104.904694

这就是使用STM32标准库将gnrmc格式的经纬度转换为度（DD）的方法。