STM32用标准库实时将GNRMC格式转换成经纬度的代码

以下是一个简单的示例代码，使用STM32的标准库实时将GNRMC格式转换为经纬度：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 定义GNRMC结构体
typedef struct 
{
    char utc_time[10];
    char status;
    double latitude;
    char north_south;
    double longitude;
    char east_west;
    double speed;
} GNRMC;

GNRMC gnrmc_data;

double convert_degrees(double degrees)
{
    double minutes = fmod(degrees, 100.0);
    double degrees_int = (double)((int)degrees / 100);
    double result = degrees_int + (minutes / 60.0);
    return result;
}

void parse_gnrmc(char *data)
{
    char *ptr;
    int i = 0;
    ptr = strtok(data, ",");
    while(ptr != NULL)
    {
        switch(i)
        {
            case 1:
                sscanf(ptr, "%lf", &(gnrmc_data.latitude));
                gnrmc_data.latitude = convert_degrees(gnrmc_data.latitude);
                break;
            case 2:
                sscanf(ptr, "%c", &(gnrmc_data.north_south));
                if(gnrmc_data.north_south == 'S')
                {
                    gnrms_data.latitude = -gnrmc_data.latitude;
                }
                break;
            case 3:
                sscanf(ptr, "%lf", &(gnrmc_data.longitude));
                gnrmc_data.longitude = convert_degrees(gnrmc_data.longitude);
                break;
            case 4:
                sscanf(ptr, "%c", &(gnrmc_data.east_west));
                if(gnrmc_data.east_west == 'W')
                {
                    gnrms_data.longitude = -gnrmc_data.longitude;
                }
                break;
            case 5:
                sscanf(ptr, "%lf", &(gnrmc_data.speed));
                break;
            default:
                break;
        }
        ptr = strtok(NULL, ",");
        i++;
    }
}

int main(void)
{
    char gnrmc_string[100] = "$GNRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A";

    // 解析GNRMC字符串
    parse_gnrmc(gnrmc_string);

    // 计算经度和纬度
    double latitude = gnrms_data.latitude;
    double longitude = gnrms_data.longitude;
    printf("Latitude: %lf, Longitude: %lf\n", latitude, longitude);

    // 程序结束
    while(1);
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个`GNRMC`结构体来存储解析后的GNRMC数据。然后，我们定义了一个`parse_gnrmc`函数来解析GNRMC字符串。在解析完成后，我们使用`convert_degrees`函数将度数转换为十进制度数，并根据北、南、东、西来确定经度和纬度的正负号。最后，我们在`main`函数中调用`parse_gnrmc`函数并计算经度和纬度。