STM32标准库把GNRMC解析成经纬度的代码

以下是将GNRMC解析为经纬度的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stm32f10x.h"

// 定义GNRMC结构体
typedef struct {
    char time[10];      // 时间
    char status;        // 定位状态
    char latitude[10];  // 纬度
    char ns;            // 北纬或南纬
    char longitude[11]; // 经度
    char ew;            // 东经或西经
    char speed[5];      // 速度
    char course[5];     // 方向
    char date[7];       // 日期
} GNRMC;

// 将GNRMC数据解析为经纬度
void parse_gnrmc(GNRMC *gnrmc, float *latitude, float *longitude) {
    if (gnrmc->status == 'A') { // 定位成功
        // 解析纬度
        int lat_degrees = (gnrmc->latitude[0] - '0') * 10 + (gnrmc->latitude[1] - '0');
        float lat_minutes = atof(gnrmc->latitude + 2);
        *latitude = lat_degrees + lat_minutes / 60;
        if (gnrmc->ns == 'S') { // 南纬
            *latitude = -*latitude;
        }

        // 解析经度
        int lon_degrees = (gnrmc->longitude[0] - '0') * 100 + (gnrmc->longitude[1] - '0') * 10 + (gnrmc->longitude[2] - '0');
        float lon_minutes = atof(gnrmc->longitude + 3);
        *longitude = lon_degrees + lon_minutes / 60;
        if (gnrmc->ew == 'W') { // 西经
            *longitude = -*longitude;
        }
    }
}

int main(void) {
    // 假设收到的GNRMC数据为"$GNRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A"
    char gnrmc_str[] = "$GNRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A";

    // 解析GNRMC数据
    GNRMC gnrmc;
    sscanf(gnrmc_str, "$GNRMC,%[^,],%c,%[^,],%c,%[^,],%c,%[^,],%[^,],%[^,],", gnrmc.time, &gnrmc.status, gnrmc.latitude, &gnrmc.ns, gnrmc.longitude, &gnrmc.ew, gnrmc.speed, gnrmc.course, gnrmc.date);

    // 将GNRMC数据解析为经纬度
    float latitude, longitude;
    parse_gnrmc(&gnrmc, &latitude, &longitude);

    // 输出解析结果
    printf("latitude: %f, longitude: %f\n", latitude, longitude);

    while (1) {}
}

上述代码假设收到的GNRMC数据为"$GNRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A"，并将其解析为经纬度。实际应用中，需要根据实际情况修改代码。