STM32F103C8T6标准库解析GPS定位代码
时间: 2023-08-06 17:26:42 浏览: 51
首先,需要在STM32CubeMX中配置USART串口通信,将USART与GPS模块连接起来。然后,在代码中初始化USART,设置波特率、数据位、校验位等参数。接着,定义接收数据的缓存区和相关变量,以及解析GPS数据所需的结构体。
在主函数中,通过USART接收GPS模块发送的数据,并将数据存储到缓存区中。在接收完一定数量的数据后,将缓存区中的数据进行解析,提取出GPS定位所需的数据,包括经纬度、海拔高度、UTC时间等信息。最后将这些数据通过串口发送出去或者在LCD屏幕上显示出来。
以下是一个简单的GPS定位代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define GPS_USART USART1
char gps_buffer[256]; // 定义 GPS 数据接收缓存
int gps_index = 0; // GPS 数据接收计数器
// 定义 GPS 数据解析所需的结构体
typedef struct
{
float longitude; // 经度
float latitude; // 纬度
float altitude; // 海拔高度
char utc_time[10]; // UTC 时间
} gps_t;
gps_t gps_data; // GPS 数据结构体
// 初始化 USART1
void GPS_USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef usart_init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
usart_init.USART_BaudRate = 9600;
usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
USART_Init(GPS_USART, &usart_init);
USART_ITConfig(GPS_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
nvic_init.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_init);
}
// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(GPS_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
char ch = USART_ReceiveData(GPS_USART);
gps_buffer[gps_index++] = ch;
if (gps_index >= 256)
{
gps_index = 0;
}
}
}
// 解析 GPS 数据
void parse_gps_data(void)
{
char *token;
char *next_token;
// 提取 GPS 经度信息
token = strtok_r(gps_buffer, ",", &next_token);
token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
gps_data.longitude = atof(token);
// 提取 GPS 纬度信息
token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
gps_data.latitude = atof(token);
// 提取 GPS 海拔高度信息
token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
gps_data.altitude = atof(token);
// 提取 GPS UTC 时间信息
token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
strncpy(gps_data.utc_time, token, 9);
gps_data.utc_time[9] = '\0';
// 清空 GPS 数据接收缓存
memset(gps_buffer, 0, sizeof(gps_buffer));
gps_index = 0;
}
int main(void)
{
GPS_USART_Configuration();
while (1)
{
if (gps_index >= 200)
{
parse_gps_data();
}
}
}
```
请注意,此示例代码仅提供了一个基本的GPS定位功能框架,实际上,GPS定位涉及更多的数据处理和算法,需要根据具体的需求进行更详细和完整的代码编写。