stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，

首先，需要将EC01G模块连接到STM32F103C8T6上。可以使用串口通信连接模块和微控制器，使用AT指令进行通信和获取GPS数据。

以下是连接EC01G模块的步骤：

1. 将EC01G模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚。

2. 将EC01G模块的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚，RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。

3. 在代码中使用串口通信库（例如USART）初始化串口，设置波特率为115200。

4. 使用AT指令发送和接收通信，并解析GPS数据。以下是一个示例AT指令序列以获取GPS位置：

// 初始化GPS模块
USART_SendString("AT+CGPS=1\r\n");

// 等待GPS模块初始化完成
while(!strstr(USART_ReceiveString(), "OK"));

// 获取GPS定位信息
USART_SendString("AT+CGPSINFO\r\n");
char* gpsData = USART_ReceiveString();

// 解析GPS数据
char* lat = strtok(gpsData, ",");
char* lon = strtok(NULL, ",");

这个示例代码假设你已经实现了USART_ReceiveString()和USART_SendString()函数来发送和接收AT指令。注意，这里的示例代码仅仅是一个简单的示例，你需要根据自己的需求来修改和优化它。

相关问题

stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，解析GPS数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于连接STM32F103C8T6和EC01G，并使用AT指令获取GPS位置并解析数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_LEN 256

char GPS_Buffer[GPS_BUFFER_LEN];
uint16_t GPS_Buffer_Index = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);

        if (GPS_Buffer_Index < GPS_BUFFER_LEN - 1)
        {
            GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index++] = ch;
        }

        if (ch == '\n')
        {
            GPS_Buffer[GPS_Buffer_Index] = '\0';

            // 解析GPS数据
            if (strstr(GPS_Buffer, "$GPGGA"))
            {
                char* p = strtok(GPS_Buffer, ",");
                int i = 0;
                while (p != NULL)
                {
                    switch (i++)
                    {
                        case 2: // 纬度
                        {
                            float lat = atof(p + 2) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
                            printf("Latitude: %.6f\r\n", lat);
                            break;
                        }
                        case 3: // 纬度半球
                        {
                            printf("Latitude direction: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                        case 4: // 经度
                        {
                            float lon = atof(p + 3) / 60.0f + atof(p) * 100.0f / 60.0f;
                            printf("Longitude: %.6f\r\n", lon);
                            break;
                        }
                        case 5: // 经度半球
                        {
                            printf("Longitude direction: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                        case 6: // GPS状态
                        {
                            printf("GPS status: %c\r\n", *p);
                            break;
                        }
                    }

                    p = strtok(NULL, ",");
                }
            }

            GPS_Buffer_Index = 0;
        }
    }
}

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void EC01G_Send_AT_Command(char* command)
{
    while (*command)
    {
        USART_SendData(USART1, *command++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
    USART_SendData(USART1, '\r');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, '\n');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void EC01G_Init(void)
{
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSPWR=1");
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSSEQ=\"RMC\"");
    EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSTST=1");
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    EC01G_Init();

    while (1)
    {
        // 定期发送AT指令获取GPS位置
        EC01G_Send_AT_Command("AT+CGNSINF");
        delay_ms(1000);
    }
}

注意，这只是一个示例代码，可能需要根据你的具体硬件和需求进行修改。

stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，解析GPS数据库函数代码

以下是基于STM32F103C8T6连接EC01G进行AT指令获取GPS位置信息，并解析GPS数据的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 256

char gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE];
int gpsBufferIndex = 0;
char gpsLat[12];
char gpsLng[12];

void USART1_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void delay(unsigned int n);
void USART1_puts(char* s);
void USART1_gets(char* s, int size);
void parseGPSData(char* gpsData);

int main(void)
{
    USART1_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        USART1_puts("AT+CGNSINF\r\n");
        USART1_gets(gpsBuffer, GPS_BUFFER_SIZE);
        parseGPSData(gpsBuffer);
        delay(1000);
    }
}

void USART1_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void delay(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        int i = 1000;
        while (i--);
    }
}

void USART1_puts(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *s++);
    }
}

void USART1_gets(char* s, int size)
{
    int i;
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        char c = USART_ReceiveData(USART1);
        if (c == '\n' || c == '\r')
        {
            s[i] = '\0';
            break;
        }
        else
        {
            s[i] = c;
        }
    }
}

void parseGPSData(char* gpsData)
{
    if (strstr(gpsData, "+CGNSINF:"))
    {
        char* p = strtok(gpsData, ",");
        int i = 0;
        while (p != NULL)
        {
            if (i == 3)
            {
                strcpy(gpsLat, p);
            }
            else if (i == 4)
            {
                strcpy(gpsLng, p);
            }
            p = strtok(NULL, ",");
            i++;
        }
        printf("Latitude: %s, Longitude: %s\r\n", gpsLat, gpsLng);
    }
}

在上述代码中，首先进行了USART1和GPIO的初始化配置，在主函数中通过循环发送AT指令获取GPS位置信息，然后调用parseGPSData函数对获取到的GPS数据进行解析，最后将解析出的经纬度信息打印到串口终端上。

在parseGPSData函数中，我们使用strtok函数对GPS数据进行分割处理，提取出其中的经纬度信息，然后将其存储到gpsLat和gpsLng数组中，并通过printf函数将其打印到串口终端上。

需要注意的是，在实际应用中，我们需要根据GPS数据格式进行相应的解析，例如针对不同的GPS芯片厂商或不同的GPS模块型号，其输出的GPS数据格式可能会有所不同，因此需要根据实际情况进行相应的解析处理。