stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，解析GPS数据，并发送到阿里云定位器设备库函数代码

以下是基于STM32CubeMX和HAL库的示例代码：

1. 初始化串口

/* USER CODE BEGIN PV */
UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

2. 发送AT指令并接收GPS数据

/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t AT_Cmd[] = "AT+QGPSLOC=2\r\n";   // 发送AT指令获取GPS位置信息
uint8_t Rx_Buffer[512];   // 接收缓存区
uint16_t Rx_Size = 0;   // 接收缓存区大小

HAL_UART_Transmit(&huart1, AT_Cmd, sizeof(AT_Cmd), 1000);   // 发送AT指令
HAL_UART_Receive(&huart1, Rx_Buffer, 512, 5000);   // 接收GPS数据
Rx_Size = strlen((const char*)Rx_Buffer);   // 获取接收到的GPS数据大小
/* USER CODE END 2 */

3. 解析GPS数据

/* USER CODE BEGIN 3 */
char* p = strstr((const char*)Rx_Buffer, "+QGPSLOC:");   // 查找GPS位置信息的起始位置
if(p != NULL)
{
    char* q = strchr(p, ',');   // 查找纬度信息的起始位置
    if(q != NULL)
    {
        float lat = atof(q + 1);   // 将纬度信息转换成浮点数
        q = strchr(q + 1, ',');   // 查找经度信息的起始位置
        if(q != NULL)
        {
            float lon = atof(q + 1);   // 将经度信息转换成浮点数
            q = strchr(q + 1, ',');   // 查找UTC时间信息的起始位置
            if(q != NULL)
            {
                char utc[16] = {0};   // 保存UTC时间信息的字符串
                strncpy(utc, q + 1, 14);   // 复制UTC时间信息
                // TODO: 处理GPS位置信息
            }
        }
    }
}
/* USER CODE END 3 */

4. 发送到阿里云

/* USER CODE BEGIN 4 */
// TODO: 连接Wi-Fi和阿里云
// TODO: 发送GPS位置信息到阿里云

/* USER CODE END 4 */

完整代码参考：

/* USER CODE BEGIN PV */
UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t AT_Cmd[] = "AT+QGPSLOC=2\r\n";
  uint8_t Rx_Buffer[512];
  uint16_t Rx_Size = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, AT_Cmd, sizeof(AT_Cmd), 1000);
  HAL_UART_Receive(&huart1, Rx_Buffer, 512, 5000);
  Rx_Size = strlen((const char*)Rx_Buffer);

  char* p = strstr((const char*)Rx_Buffer, "+QGPSLOC:");
  if(p != NULL)
  {
      char* q = strchr(p, ',');
      if(q != NULL)
      {
          float lat = atof(q + 1);
          q = strchr(q + 1, ',');
          if(q != NULL)
          {
              float lon = atof(q + 1);
              q = strchr(q + 1, ',');
              if(q != NULL)
              {
                  char utc[16] = {0};
                  strncpy(utc, q + 1, 14);
                  // TODO: 处理GPS位置信息
              }
          }
      }
  }

  // TODO: 连接Wi-Fi和阿里云
  // TODO: 发送GPS位置信息到阿里云

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

注意事项：

1. 连接EC01G模块需要配置串口波特率为115200bps，数据位为8，停止位为1，无奇偶校验。
2. 解析GPS数据时需要根据AT指令返回的数据格式进行适当调整。
3. 发送到阿里云需要使用相应的API和协议，具体实现方式需要参考阿里云文档。