stm32f103c8t6连接ec01g，at指令得到GPS位置，解析GPS数据库函数代码

以下是基于STM32F103C8T6连接EC01G进行AT指令获取GPS位置信息，并解析GPS数据的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 256

char gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE];
int gpsBufferIndex = 0;
char gpsLat[12];
char gpsLng[12];

void USART1_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void delay(unsigned int n);
void USART1_puts(char* s);
void USART1_gets(char* s, int size);
void parseGPSData(char* gpsData);

int main(void)
{
    USART1_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        USART1_puts("AT+CGNSINF\r\n");
        USART1_gets(gpsBuffer, GPS_BUFFER_SIZE);
        parseGPSData(gpsBuffer);
        delay(1000);
    }
}

void USART1_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void delay(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        int i = 1000;
        while (i--);
    }
}

void USART1_puts(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *s++);
    }
}

void USART1_gets(char* s, int size)
{
    int i;
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        char c = USART_ReceiveData(USART1);
        if (c == '\n' || c == '\r')
        {
            s[i] = '\0';
            break;
        }
        else
        {
            s[i] = c;
        }
    }
}

void parseGPSData(char* gpsData)
{
    if (strstr(gpsData, "+CGNSINF:"))
    {
        char* p = strtok(gpsData, ",");
        int i = 0;
        while (p != NULL)
        {
            if (i == 3)
            {
                strcpy(gpsLat, p);
            }
            else if (i == 4)
            {
                strcpy(gpsLng, p);
            }
            p = strtok(NULL, ",");
            i++;
        }
        printf("Latitude: %s, Longitude: %s\r\n", gpsLat, gpsLng);
    }
}

在上述代码中，首先进行了USART1和GPIO的初始化配置，在主函数中通过循环发送AT指令获取GPS位置信息，然后调用parseGPSData函数对获取到的GPS数据进行解析，最后将解析出的经纬度信息打印到串口终端上。

在parseGPSData函数中，我们使用strtok函数对GPS数据进行分割处理，提取出其中的经纬度信息，然后将其存储到gpsLat和gpsLng数组中，并通过printf函数将其打印到串口终端上。

需要注意的是，在实际应用中，我们需要根据GPS数据格式进行相应的解析，例如针对不同的GPS芯片厂商或不同的GPS模块型号，其输出的GPS数据格式可能会有所不同，因此需要根据实际情况进行相应的解析处理。