stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,并解析GPS,stm32库函数版本的代码

以下是基于STM32库函数的串口2发送AT指令并解析GPS数据的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 256 // GPS数据缓冲区大小
#define GPS_START_CHAR '$' // GPS数据起始字符
#define GPS_END_CHAR '\n' // GPS数据结束字符

uint8_t gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE]; // GPS数据缓冲区
uint8_t gpsIndex = 0; // GPS数据缓冲区索引

// 发送AT指令
void sendATCommand(char* command)
{
    USART_SendString(USART2, command);
    USART_SendData(USART2, '\r');
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == 0);
}

// 解析GPS数据
void parseGPSData(uint8_t* data, uint8_t length)
{
    char* token = strtok((char*)data, ",");
    while(token != NULL)
    {
        if(strcmp(token, "$GPRMC") == 0) // 如果是GPRMC语句，解析经纬度
        {
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC时间
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过定位状态
            double latitude = atof(token); // 纬度
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过纬度方向
            double longitude = atof(token); // 经度
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过经度方向
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过地面速率
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过地面航向
            token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC日期
            break;
        }
        else
        {
            token = strtok(NULL, ",");
        }
    }
}

// USART2中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
        if(data == GPS_START_CHAR) // 如果是GPS数据起始字符
        {
            gpsIndex = 0; // 清空GPS数据缓冲区
        }
        gpsBuffer[gpsIndex++] = data; // 将数据存入GPS数据缓冲区
        if(data == GPS_END_CHAR) // 如果是GPS数据结束字符
        {
            parseGPSData(gpsBuffer, gpsIndex); // 解析GPS数据
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART2
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 发送AT指令并打开GPS
    sendATCommand("AT+CGPSPWR=1");
    sendATCommand("AT+CGPSOUT=1");

    // 启用USART2接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    while(1)
    {
        // 主程序循环
    }
}

注意：上述代码中的USART_SendString和USART_ReceiveData函数需要自行实现。建议使用官方提供的库函数。