stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,并解析GPS数据,stm32库函数版本的代码

下面是基于STM32库函数版本的代码，实现串口2发送AT指令并解析GPS数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 128

char gps_buffer[GPS_BUFFER_SIZE]; // GPS数据缓存

// USART2初始化函数
void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟

    // USART2_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART2_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART2配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // 使能USART2接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// 发送AT指令
void GPS_SendAT(char *at_cmd)
{
    while (*at_cmd != '\0') {
        USART_SendData(USART2, *at_cmd++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
    }
}

// 接收GPS数据
void GPS_ReceiveData(void)
{
    static uint8_t index = 0;
    char ch = USART_ReceiveData(USART2);

    if (ch == '$') {
        index = 0;
    }

    if (index < GPS_BUFFER_SIZE) {
        gps_buffer[index++] = ch;
    }
}

// 解析GPS数据
void GPS_ParseData(void)
{
    char *p, *q;

    // 搜索$GPRMC
    p = strstr(gps_buffer, "$GPRMC");

    if (p == NULL) {
        return;
    }

    // 获取经度
    p = strchr(p, ',');
    if (p == NULL) {
        return;
    }
    p++;
    q = strchr(p, ',');
    if (q == NULL) {
        return;
    }
    *q = '\0';
    printf("Longitude: %s\n", p);

    // 获取纬度
    p = q + 1;
    q = strchr(p, ',');
    if (q == NULL) {
        return;
    }
    *q = '\0';
    printf("Latitude: %s\n", p);
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1) {
        GPS_SendAT("AT+LOCATION=1\r\n"); // 发送AT指令
        memset(gps_buffer, 0, GPS_BUFFER_SIZE); // 清空GPS数据缓存
        delay_ms(1000); // 等待数据接收完成
        GPS_ParseData(); // 解析GPS数据
    }
}

需要注意的是，本代码中使用了一个简单的延时函数`delay_ms()`，需要在代码中定义。

另外，需要注意USART2接收中断的处理函数，在实际应用中需要根据具体需求进行编写。