stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,得到GPS，解析GPS数据，stm32库函数版本的代码

以下是一个简单的示例代码，使用STM32库函数版本的代码来发送AT指令并解析GPS数据。需要注意的是，这里使用了串口2作为与EC01g通信的接口，如果需要使用其他串口，请自行修改代码。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 128

char gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE];
uint8_t gpsBufferIndex = 0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char data = USART_ReceiveData(USART2);
        if(data == '$')
        {
            memset(gpsBuffer, 0, GPS_BUFFER_SIZE);
            gpsBufferIndex = 0;
        }
        else if(gpsBufferIndex < GPS_BUFFER_SIZE - 1)
        {
            gpsBuffer[gpsBufferIndex++] = data;
        }
    }
}

void USART2_SendString(const char *s)
{
    while(*s)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART2, *s++);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

void GPS_ParseData(const char *gpsData)
{
    // TODO: 解析GPS数据
    // 可以使用 sscanf 函数等方法进行解析
}

void GPS_RequestLocation(void)
{
    USART2_SendString("AT+LOCATION=1\r\n");
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    while(1)
    {
        GPS_RequestLocation();
        delay_ms(1000);
        GPS_ParseData(gpsBuffer);
    }
}

在这个代码示例中，我们使用了USART2的中断来接收从EC01g模块发送过来的数据，并将其存储到一个缓冲区中。当收到完整的GPS数据时，我们可以使用GPS_ParseData()函数来解析数据。在主函数中，我们可以使用GPS_RequestLocation()函数来发送AT指令请求GPS数据，并使用delay_ms()函数来等待一段时间，以便EC01g模块有足够的时间来响应请求并发送GPS数据。