stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,得到GPS,解析GPS数据,stm32库函数版本的代码
时间: 2023-12-06 21:39:37 浏览: 144
以下是一个简单的示例代码,使用STM32库函数版本的代码来发送AT指令并解析GPS数据。需要注意的是,这里使用了串口2作为与EC01g通信的接口,如果需要使用其他串口,请自行修改代码。
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define GPS_BUFFER_SIZE 128
char gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE];
uint8_t gpsBufferIndex = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
char data = USART_ReceiveData(USART2);
if(data == '$')
{
memset(gpsBuffer, 0, GPS_BUFFER_SIZE);
gpsBufferIndex = 0;
}
else if(gpsBufferIndex < GPS_BUFFER_SIZE - 1)
{
gpsBuffer[gpsBufferIndex++] = data;
}
}
}
void USART2_SendString(const char *s)
{
while(*s)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART2, *s++);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
void GPS_ParseData(const char *gpsData)
{
// TODO: 解析GPS数据
// 可以使用 sscanf 函数等方法进行解析
}
void GPS_RequestLocation(void)
{
USART2_SendString("AT+LOCATION=1\r\n");
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
while(1)
{
GPS_RequestLocation();
delay_ms(1000);
GPS_ParseData(gpsBuffer);
}
}
```
在这个代码示例中,我们使用了USART2的中断来接收从EC01g模块发送过来的数据,并将其存储到一个缓冲区中。当收到完整的GPS数据时,我们可以使用GPS_ParseData()函数来解析数据。在主函数中,我们可以使用GPS_RequestLocation()函数来发送AT指令请求GPS数据,并使用delay_ms()函数来等待一段时间,以便EC01g模块有足够的时间来响应请求并发送GPS数据。
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