stm32f103c8t6连接ec01g，at+gps指令得到GPS位置，解析GPS数据代码，并发送到阿里云定位器设备

首先需要在STM32F103C8T6开发板上配置串口通信，并将EC01G模块连接到串口上。然后，可以使用AT指令通过串口与EC01G模块进行通信，获取GPS位置信息。

以下是一个示例代码，用于解析GPS数据并将数据发送到阿里云定位器设备。此处假设您已经熟悉了阿里云IoT平台的使用方法。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "stm32f10x.h"

#define GPS_BUF_SIZE 256
#define GPS_DATA_SIZE 64

char gps_data[GPS_DATA_SIZE] = {0};
char gps_buf[GPS_BUF_SIZE] = {0};

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t i = 0;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        gps_buf[i++] = USART_ReceiveData(USART1);
        if(gps_buf[i-1] == '\n')
        {
            gps_buf[i] = 0;
            i = 0;
            printf("%s",gps_buf);
            // 判断是否为GPS数据
            if(strncmp(gps_buf, "$GPGGA", 6) == 0)
            {
                // 解析GPS数据
                char *p = strtok(gps_buf, ",");
                int cnt = 0;
                while(p != NULL && cnt < GPS_DATA_SIZE)
                {
                    switch(cnt)
                    {
                        case 2: // 纬度
                            sprintf(gps_data, "{\"Latitude\":%s", p);
                            break;
                        case 3: // 纬度半球
                            sprintf(gps_data + strlen(gps_data), ",\"NS\":\"%s\"", p);
                            break;
                        case 4: // 经度
                            sprintf(gps_data + strlen(gps_data), ",\"Longitude\":%s", p);
                            break;
                        case 5: // 经度半球
                            sprintf(gps_data + strlen(gps_data), ",\"EW\":\"%s\"", p);
                            break;
                    }
                    p = strtok(NULL, ",");
                    cnt++;
                }
                sprintf(gps_data + strlen(gps_data), "}");
                printf("%s\n", gps_data);
                // 将GPS数据发送到阿里云IoT平台
                // 使用MQTT协议发送数据
                // 具体使用方法请参考阿里云IoT平台的文档
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 循环等待接收到GPS数据
    }
}

需要注意的是，此代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体情况进行修改。同时，阿里云IoT平台的使用方法也需要根据具体情况进行调整。