stm32接收EC01g发来的位置信息库函数代码

以下是一个简单的例子，演示如何使用STM32接收EC01g发来的位置信息:

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 128

char buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint16_t buffer_index = 0; // 接收缓冲区写入索引

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 判断是否接收到数据
        char data = USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据
        if (data == '\n') { // 判断是否接收到一行完整的数据
            buffer[buffer_index] = 0; // 在接收缓冲区最后一个字节加入终止符
            // 这里可以对接收到的位置数据进行解析，并进行相应的处理
            buffer_index = 0; // 重置接收缓冲区写入索引
        } else if (buffer_index < BUFFER_SIZE - 1) { // 判断接收缓冲区是否已满
            buffer[buffer_index++] = data; // 将数据写入接收缓冲区
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART2，波特率为115200
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 配置USART2中断，用于接收数据
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    while (1) {
        // 这里可以进行其他操作
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的USART2模块接收EC01g发来的位置信息。当USART2接收到数据时，会触发USART2_IRQHandler()函数，该函数会将接收到的数据写入一个缓冲区中。当缓冲区中接收到一行完整的数据时，就可以对这行数据进行解析并进行相应的处理。

需要注意的是，在解析位置数据时，应该先判断接收到的数据是否符合位置数据的格式，并进行相应的错误处理，以避免程序出现异常。