stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,并解析GPS数据,stm32库函数版本的代码

以下是使用STM32库函数版本的代码，使用USART2发送AT指令，接收EC01G模块返回的GPS数据并进行解析：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFF_SIZE 256

uint8_t gps_buff[GPS_BUFF_SIZE];
uint8_t gps_index = 0;

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendData(USART2, *str++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);

        if (data == '$') // GPS数据的起始符
        {
            gps_index = 0;
        }

        gps_buff[gps_index++] = data;

        if (data == '\n') // GPS数据的结束符
        {
            gps_buff[gps_index] = '\0';

            if (strstr((const char *)gps_buff, "$GPRMC") != NULL) // 解析GPRMC语句
            {
                char *token = strtok((char *)gps_buff, ",");
                uint8_t i = 0;

                while (token != NULL)
                {
                    switch (i++)
                    {
                        case 1: // 时间
                            printf("Time: %s\n", token);
                            break;
                        case 3: // 纬度
                            printf("Latitude: %s\n", token);
                            break;
                        case 4: // 纬度方向
                            printf("Latitude direction: %s\n", token);
                            break;
                        case 5: // 经度
                            printf("Longitude: %s\n", token);
                            break;
                        case 6: // 经度方向
                            printf("Longitude direction: %s\n", token);
                            break;
                        default:
                            break;
                    }

                    token = strtok(NULL, ",");
                }
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    USART2_SendString("AT+GPS=1\r\n"); // 发送获取GPS数据的指令

    while (1);
}

在上面的代码中，我们首先使用`USART2_Init`函数初始化USART2串口，然后使用`USART2_SendString`函数向EC01G模块发送指令。在串口接收中断处理函数`USART2_IRQHandler`中，我们使用`gps_buff`数组保存接收到的GPS数据，当接收到完整的GPRMC语句时，使用`strtok`函数对其进行解析并输出时间、纬度、经度等信息。

需要注意的是，在使用USART2发送AT指令之前，需要先配置EC01G模块的波特率等参数。