<mti-table show-order show-check id="MarkExceptionTable" v-loading="loading" :filter="conPO" :data="pageDataPO" @selection-change="handleSelectionChange" @pagination="pageMarkException" @row-dblclick="handleView"> <el-table-column label="标注对象" align="center" prop="markObjectName" /> <el-table-column label="所在任务名" align="center" prop="taskName" /> <el-table-column label="标注类型" align="center" prop="markType"> <template #default="{row}"> <dict-tag :options="dict.type['6102']" :value="row.markType" /> </template> </el-table-column> <el-table-column label="报错类型" align="center" prop="errorType"> <template #default="{row}"> <dict-tag :options="dict.type['6303']" :value="row.errorType" /> </template> </el-table-column> <el-table-column label="报错内容" align="center" prop="errorContent" /> <el-table-column label="最新记录时间" align="center" prop="updateDate" /> <el-table-column label="操作" align="center" class-name="small-padding fixed-width"> <template slot-scope="scope"> <el-button type="text" @click="handleToLabel(scope.row)" v-hasPermi="['datamark:markException:edit']">去标注</el-button> <el-button type="text" @click="handleAbnormalSubmit(scope.row.markTaskExceptionId)">异常提交</el-button> </template> </el-table-column> </mti-table>

这是一段代码，它使用了一个名为 "mti-table" 的自定义组件来创建一个表格。这个表格包括了多个列，每列的标题和数据来源都在 el-table-column 标签中定义。其中，prop 属性指定了该列数据的属性名，align 属性指定了该列中数据的对齐方式。此外，还使用了一些插槽（slot）来自定义表格中的一些元素，比如操作列中的按钮。组件还接受一些参数，比如 data 参数表示表格的数据来源，@selection-change 表示当表格中的行被选中或取消选中时触发的事件，@pagination 表示当分页信息发生变化时触发的事件等等。这段代码可能是一个前端页面中的一部分，用于展示和操作数据。

相关问题

IMU Mti-300

### 关于IMU MTi-300的技术信息

MTi-300系列是由Xsens公司开发的高度集成化惯性测量单元(IMU)，适用于各种高精度应用场合。该系列产品基于微机电系统(MEMS)技术，能够提供精确的姿态、航向以及角速度等参数测量[^1]。

#### 技术规格
MTi-300具备如下主要特性：

- **传感器类型**: 加速度计、陀螺仪、磁力计
- **输出频率范围**: 可达800Hz
- **工作温度范围**: -40°C至+85°C
- **供电电压**: 3.3V ± 5%
- **接口选项**: UART/SPI/I²C/USB
- **封装形式**: 小型轻量化设计，便于嵌入式安装

对于更详细的电气性能指标及机械尺寸描述，请参阅官方发布的《MTi-300 Data Sheet》文档[^2]。

#### 数据手册获取途径
为了获得最权威的产品资料，《MTi-300 API Reference Guide》可以从制造商网站下载。这两份文件不仅涵盖了硬件连接指南，还包括软件编程接口说明，有助于开发者快速上手并充分利用设备功能。

#### 应用案例分析
在实际应用场景方面，MTi-300已被广泛应用于多个领域内的重要项目之中。例如，在无人机导航控制系统里作为核心部件之一；还有就是在虚拟现实(VR)/增强现实(AR)体验中的动作捕捉环节发挥着不可或缺的作用。此外，在机器人学研究实验室中也常被用来辅助实现自主移动平台的位置跟踪与姿态估计任务[^3]。

import requests

def fetch_mti_300_manual():
    url = "https://www.xsens.com/support/downloads"
    response = requests.get(url)
    if response.status_code == 200:
        print("成功访问到XSens官网资源页面")
    else:
        print(f"无法加载网址 {url}")

fetch_mti_300_manual()

解释下面代码static UINT8 libTXT2PDU( UINT8* msgData, UINT16 msgLen, UINT8* pTpdu, AtciMsgInfo *pAtSmsMessage, AtciCharacterSet chset_type ) { UINT8 offset = 0; UINT16 len=0; //CPUartLogPrintf("%s: enter", __FUNCTION__); //int i; //for(i=0;i<msgLen;i++) //CPUartLogPrintf("%s: msgData[%d] %d 0x%x", __FUNCTION__, i, msgData[i], msgData[i]); /* Copy the first octet */ /*SIMCom xiaokai.yang sync sms code @2023-02-06 begin*/ #ifdef FEATURE_SIMCOM_SMS char headbuf[PDU_HEAD_SIZE] = {0x05,0x00,0x03}; scCmssexInfoT* p_CmgsexInfo = (scCmssexInfoT*)getCmgsexInfoInd(); if(pAtSmsMessage->udhPresent) { pTpdu[ offset++ ] = (pAtSmsMessage->fo)|(0x1<<6); } else #endif /*SIMCom xiaokai.yang sync sms code @2023-02-06 end*/ pTpdu[ offset++ ] = pAtSmsMessage->fo; /* Message Reference */ pTpdu[ offset++ ] = pAtSmsMessage->msgRef; /* Originating Address (TP-OA) */ { UINT8 idx; UINT8 *data; data = pTpdu + offset; /* Set the Address Length octet */ *data++ = strlen( (char *)pAtSmsMessage->destAddr ); #ifdef FEATURE_SIMCOM_SMS PAL_LogIo(SC_MODULE_SMS,PAL_DBG_LEVEL_INFO,"destAddr [%s]",( (char *)pAtSmsMessage->destAddr )); #endif /* Format the TON/NPI octet */ *data++ = (UINT8)((pAtSmsMessage->addrType << 4) | pAtSmsMessage->addrPlan | 0x80); /* Format the BCD digits */ for ( idx = 0; idx < strlen( (char *)pAtSmsMessage->destAddr ); idx++ ) { libPutPackedBcd( data, idx, pAtSmsMessage->destAddr[ idx ], TRUE ); } /* check if we need to tack on a filler */ if( idx & 0x01 ) { /* Yup -- do it! , reversed nibbles */ libPutPackedBcd( data, idx, ATCI_BCD_FILLER, TRUE ); ++idx; } /* We're done -- update the PDU byte index */ offset += idx/2 + ATCI_SMS_BCD_POS; } /* Protocol Identifier (TP-PID) */ pTpdu[ offset++ ] = pAtSmsMessage->pid; /* Data Coding Scheme (TP-DCS) */ pTpdu[ offset++ ] = pAtSmsMessage->dcs; if(((pAtSmsMessage->fo&ATCI_TP_MTI_MASK)==ATCI_SMS_SUBMIT_MTI)&&((pAtSmsMessage->fo&ATCI_SMS_TP_VPF)==0x10)) { pTpdu[ offset++ ] = pAtSmsMessage->vp; } /*SIMCom xiaokai.yang sync sms code @2023-02-06 begin*/ #ifdef FEATURE_SIMCOM_SMS if(pAtSmsMessage->udhPresent) { headbuf[3] = p_CmgsexInfo->mr; headbuf[4] = p_CmgsexInfo->msg_total; headbuf[5] = p_CmgsexInfo->msg_seg; memmove(msgData+PDU_HEAD_SIZE,msgData,msgLen); memcpy(msgData, headbuf, PDU_HEAD_SIZE); msgLen+=PDU_HEAD_SIZE; } PAL_LogIo(SC_MODULE_SMS,PAL_DBG_LEVEL_INFO,"offset1 [%d],msgLen=%d",offset,msgLen);//274 #endif /*SIMCom xiaokai.yang sync sms code @2023-02-06 end*/ /* Now for the Message Data (TP-UDL + TP-UD) */ //ScShowDataByHex((char *)pTpdu, offset); //CPUartLogPrintf("[sms]msgLen=%d",msgLen); libMsgEncodeUserData( pAtSmsMessage->udhPresent, pAtSmsMessage->dcs, pTpdu, msgData, msgLen, offset, &len,chset_type); return len; }

这段代码是一个函数，名为libTXT2PDU，其作用是将短信数据从文本格式转化为PDU格式。它的参数包括短信数据的指针msgData、短信数据长度msgLen、PDU数据的指针pTpdu、AtciMsgInfo结构体指针pAtSmsMessage和字符集类型chset_type。函数内部定义了一个偏移量变量offset和一个长度变量len，并且初始化为0。接下来通过判断宏定义FEATURE_SIMCOM_SMS是否被定义，如果被定义则会执行一些与SIM卡相关的代码。然后根据短信数据的格式对PDU数据进行逐个赋值，包括格式、消息参考、源地址、协议标识、数据编码方式等。最后通过调用libMsgEncodeUserData函数对短信数据进行编码，并返回编码后的长度。