matlab画相图轨迹

时间: 2023-07-13 21:17:43 浏览: 56
要画出相图轨迹,需要先得到系统的微分方程或差分方程,然后利用Matlab的ode45函数或者disolve函数求解微分方程或差分方程,最后再利用Matlab的plot函数画出相图轨迹。 以下是一个示例程序,假设我们要画出一个简单的二阶线性微分方程的相图轨迹: ``` % 定义微分方程 function dxdt = eqn(t,x) A = [0 1; -1 -1]; % 系数矩阵 dxdt = A*x; % 微分方程 end % 求解微分方程 [t, y] = ode45(@eqn, [0, 10], [1, 0]); % 画出相图轨迹 plot(y(:,1), y(:,2)); xlabel('y_1'); ylabel('y_2'); title('Phase Portrait'); ``` 在上面的程序中,我们先定义了一个微分方程,然后利用ode45函数求解微分方程,最后用plot函数画出相图轨迹。其中,@eqn表示把eqn函数作为参数传递给ode45函数,[0, 10]表示求解的时间范围为0到10,[1, 0]表示初始状态为y1=1,y2=0。 你可以根据自己的需要修改微分方程和初始状态,画出不同的相图轨迹。
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以下是matlab单摆相图的代码和结果: ```matlab % 定义单摆的微分方程 function dydt = pend(t, y) g = 9.81; % 重力加速度 L = 1; % 摆杆长度 dydt = [y(2); -g/L*sin(y(1))]; end % 画出单摆相图 [t, y] = ode45(@pend, [0, 10], [pi/2, 0]); % 求解微分方程 plot(y(:,1), y(:,2)); % 画出相图 xlabel('theta'); ylabel('omega'); title('Inverted Pendulum Phase Portrait'); ``` 运行以上代码,将会得到一个单摆相图的图像。 --相关问题--: 1. 如何在matlab中画出单摆的运动轨迹? 2. 如何在matlab中实现LQR控制一阶

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