stm32与MPU6050之间数据的传输过程

STM32与MPU6050之间的数据传输过程可以通过I2C总线进行。以下是大致的步骤：

1. STM32初始化I2C总线，并发送I2C起始信号。
2. STM32发送MPU6050的I2C地址和要读取的寄存器地址。
3. MPU6050回复确认信号。
4. STM32继续发送要读取的寄存器地址。
5. MPU6050再次回复确认信号。
6. STM32发送停止信号。
7. STM32再次发送起始信号，发送MPU6050的I2C地址和要读取的寄存器地址。
8. MPU6050回复确认信号。
9. STM32发送数据接收请求。
10. MPU6050发送数据。
11. STM32回复确认信号。
12. MPU6050发送数据。
13. STM32发送停止信号。

以上是一个简单的I2C读取过程，实际情况可能还需要考虑数据的解析和处理等问题。