如何在YOCTO中更换imx6ull为EMMC烧录镜像

要在YOCTO中更换IMX6ULL为EMMC烧录镜像，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在YOCTO中配置EMMC烧录镜像的内核和文件系统。可以通过修改YOCTO的配置文件来实现，具体方法可以参考YOCTO的官方文档。

2. 然后，在YOCTO中生成EMMC烧录镜像。可以使用命令 bitbake <image-name> 来生成镜像，其中 <image-name> 是你要生成的镜像名称。

3. 接着，将生成的EMMC烧录镜像烧录到EMMC存储器中。可以使用一些第三方工具来进行烧录，例如 imx_usb_loader。

4. 最后，将EMMC存储器插入到目标设备中，并启动设备。此时，设备应该可以从EMMC存储器中启动，并加载新的内核和文件系统。

需要注意的是，在进行以上操作时，可能需要对一些配置文件进行修改，以确保新的内核和文件系统能够正确地加载和运行。此外，也建议在进行这些操作前备份原始的镜像和数据，以便在需要时进行恢复。

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如何在YOCTO工程中配置imx6ull为EMMC烧录镜像

要在 Yocto 工程中配置 i.mx6ull 为 EMMC 烧录镜像，需要进行以下步骤：

1. 修改 U-boot 配置文件，使其支持 EMMC 烧录。在 U-boot 的配置文件中（`<build_dir>/tmp/work/<machine>-poky-linux-u-boot/<u-boot-version>/git/include/configs/<board>.h`），需要添加以下宏定义：

   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_DEV 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_PART 1
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_BUS_WIDTH 8

其中 `CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV` 表示 EMMC 设备编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART` 表示 EMMC 分区编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_DEV` 表示 EMMC 引导设备编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_PART` 表示 EMMC 引导分区编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_BUS_WIDTH` 表示 EMMC 引导总线宽度。

2. 修改 Yocto 配置文件，使其支持 EMMC 烧录。在 Yocto 的配置文件中（`<build_dir>/conf/local.conf`），需要添加以下配置：

   # Set the machine
   MACHINE ??= "imx6ull-var-dart"
   
   # Set the image type
   IMAGE_FSTYPES = "tar.gz sdcard wic wic.gz"
   
   # Set the rootfs type
   IMAGE_ROOTFS_SIZE = "4000000"
   IMAGE_ROOTFS_EXTRA_SPACE = "0"
   IMAGE_ROOTFS_ALIGNMENT = "4096"
   
   # Set the boot partition type
   WKS_FILE = "sdcard-bootpart.wks"

其中 `MACHINE` 表示目标机器类型，`IMAGE_FSTYPES` 表示生成的镜像格式，`IMAGE_ROOTFS_SIZE` 表示文件系统大小，`IMAGE_ROOTFS_EXTRA_SPACE` 表示额外空间大小，`IMAGE_ROOTFS_ALIGNMENT` 表示对齐方式，`WKS_FILE` 表示引导分区的格式。

3. 生成镜像。在 Yocto 工程目录下执行以下命令：

   $ bitbake core-image-base

此命令将会生成一个镜像文件，可以使用 dd 命令将其烧录到 EMMC 设备中。

以上就是在 Yocto 工程中配置 i.mx6ull 为 EMMC 烧录镜像的步骤。

imx6ull linux 编译

IMX6ULL是一款高性能、低功耗的嵌入式系统芯片，它可以运行Linux操作系统。下面是IMX6ULL Linux编译的步骤：

1. 安装必要的软件包

在编译IMX6ULL Linux之前，需要安装一些必要的软件包，包括gcc、make、git、uboot等。可以使用以下命令在Linux系统上安装这些软件包：

sudo apt-get install gcc make git uboot-tools

2. 获取源代码

可以从官方网站或者Github上获取IMX6ULL的Linux源代码。以下是从Github上获取源代码的命令：

git clone https://github.com/Freescale/fsl-arm-yocto-bsp.git

3. 配置编译环境

进入源代码目录，执行以下命令配置编译环境：

source setup-environment build

该命令会在当前目录下创建一个名为build的目录，并在该目录中配置编译环境。

4. 编译Linux内核

在build目录中，执行以下命令编译Linux内核：

bitbake linux-imx

该命令会启动编译器并开始编译内核。编译完成后，可以在build目录下的tmp/deploy/images/imx6ull目录中找到生成的内核文件。

5. 编译rootfs

执行以下命令编译rootfs：

bitbake core-image-minimal

该命令会编译一个最小的rootfs，并在build目录下的tmp/deploy/images/imx6ull目录中生成rootfs镜像文件。

6. 烧录镜像文件

将生成的内核文件和rootfs镜像文件烧录到IMX6ULL开发板的存储设备中，即可完成IMX6ULL Linux系统的编译和烧录。

以上就是IMX6ULL Linux编译的基本步骤，具体的编译过程可能会因为不同的开发板、不同的Linux版本等因素而有所不同。