这段代码怎么用？直接在matlab里面输入吗

这段代码是一个Simulink模型的搭建代码，需要在Simulink环境下使用。你可以按照以下步骤使用这段代码：

1. 打开Simulink软件。

2. 在Simulink界面中，选择 `File -> New -> Model`，创建一个新的模型。

3. 将代码复制粘贴到新建的模型中。

4. 点击 `Run` 按钮或者使用快捷键 `Ctrl + T`，运行模型。

5. 在模型运行过程中，可以观察模型输出的结果。

注意：在运行模型之前，可能需要根据实际情况调整模型中的参数和输入信号。例如，可以修改弹簧和阻尼器的刚度系数和阻尼系数，以模拟不同的机械系统。同时，也可以修改输入信号的幅值和时间，以模拟不同的输入条件。