open3d读写txt点云文件

Open3D可以通过如下代码读写txt点云文件：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.txt", format='xyz')
o3d.io.write_point_cloud("path/to/output_file.txt", pcd, write_ascii=True)

其中，`read_point_cloud` 方法可以读取不同格式的点云文件，通过 `format` 参数指定读取的格式。`write_point_cloud` 方法则可以将点云保存为txt文件，并通过 `write_ascii` 参数指定是否以文本格式写入文件。