open3d设置保存的pcd文件数据格式

Open3D是一个流行的点云处理库，支持多种点云数据格式的读写，包括pcd格式。保存点云数据时，可以通过write_point_cloud函数将点云数据保存到pcd文件中，并且可以指定保存的格式。具体的代码如下：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")

# 保存点云数据为二进制格式的pcd文件
o3d.io.write_point_cloud("output.pcd", pcd, write_ascii=False)

在上述代码中，read_point_cloud函数用于读取pcd文件中的点云数据，write_point_cloud函数将点云数据保存为pcd文件。write_point_cloud函数的第三个参数write_ascii可以用于指定保存的格式，当write_ascii=True时，保存为ASCII格式，当write_ascii=False时，保存为二进制格式。此外，write_point_cloud函数还支持保存点云数据的其他信息，例如法向量、颜色等，可以通过设置函数的参数来实现。