写python代码，用open3d将毫米波雷达的png文件结合真值label的txt文件，实现带矩形框的图像

以下是一个简单的 python 脚本，使用 open3d 和 PIL 库处理毫米波雷达的 png 文件和真值 label 的 txt 文件，生成带矩形框的图像：

import open3d as o3d
from PIL import Image, ImageDraw

# 读取 png 文件
pcd = o3d.io.read_image("point_cloud.png")

# 读取 txt 文件
with open("label.txt", "r") as f:
    labels = f.readlines()

# 创建 PIL 图像
img = Image.fromarray(pcd.numpy())

# 为每个 label 添加矩形框
draw = ImageDraw.Draw(img)
for label in labels:
    # 解析 label
    label_parts = label.strip().split(" ")
    x, y, width, height = map(int, label_parts[1:])
    x1, y1, x2, y2 = x, y, x + width, y + height
    # 绘制矩形框
    draw.rectangle([x1, y1, x2, y2], outline="red")

# 显示图像
img.show()

# 保存图像
img.save("labeled_point_cloud.png")

这段代码假设你的毫米波雷达的 png 文件名为 `point_cloud.png`，真值 label 的 txt 文件名为 `label.txt`，并且每个 label 由四个整数组成，分别表示矩形框的左上角 x 坐标、左上角 y 坐标、宽度和高度。代码会读取这些文件，并生成带矩形框的图像，然后保存为 `labeled_point_cloud.png`。