def gen_conn_msg(pid=None,auth_info=None): msg_type=b'\x10' proto_desc=b'\x00\x03EDP' proto_ver=b'\x01' keepalive=struct.pack('!H',300) if pid and auth_info: conn_flag=b'\xc0' pid_len=struct.pack('!H',len(pid)) pid=pid.encode('utf-8') auth_info_len=struct.pack('!H',len(auth_info)) auth_info=auth_info.encode('utf-8') device=b'\x00\x00' auth=pid_len+pid+auth_info_len+auth_info else: print('CONN_REQ:params error,request params are not given!') raise Exception rest=proto_desc+proto_ver+conn_flag+keepalive+device+auth body_len=bytes([len(rest)]) conn_msg=msg_type+body_len+rest return conn_msg def recv_data_parser(recv_data): if not recv_data: sys.exit() elif recv_data[0]==0x90: msg_id=struct.unpack('!H',recv_data[3:5])[0] if recv_data[-1]==0: res=True else: res=False return msg_id,res elif recv_data[0]==0x20: pass elif recv_data[0]==0xA0: body_len,length_len=calc_body_len(recv_data) mark=length_len+1 cmdid_len=recv_data[mark:mark+2] mark+=2 cmdid_len=struct.unpack('!H',cmdid_len)[0] cmd_id=recv_data[mark:mark+cmdid_len] mark+=cmdid_len cmdbody_len=recv_data[mark:mark+4] mark += 4 cmd_body=recv_data[mark:] return cmd_id,cmd_body elif recv_data[0]==0xD0: pass elif recv_data[0]==0x40: return False,False def calc_body_len(r_msg): res=[] for x in range(4): if r_msg[x+1]>128: res.append(r_msg[x+1]-128) else: res.append(r_msg[x + 1]) if x==3 and r_msg[x+1]>128: print('Error:Wrong body length!') return body_len=0 for x in range(len(res)): body_len+=res[x]*128**x return body_len,len(res)解释上述代码

这段代码是一个基于EDP协议的消息解析和生成器。

gen_conn_msg()函数用于生成连接请求消息，可以传递pid和auth_info参数以进行身份验证。如果参数不正确，则会引发异常。

recv_data_parser()函数用于解析接收到的消息。它根据消息类型进行不同的处理。对于0x90和0x40类型的消息，它只返回一个布尔值。对于0xA0类型的消息，它返回cmd_id和cmd_body。对于其他类型的消息，它暂时不进行处理。

calc_body_len()函数用于计算消息体的长度。它根据EDP协议的规则，将前四个字节进行解析，并计算出消息体的长度。

该代码实现了一个基本的EDP协议的消息解析和生成器，可以用于与EDP协议兼容的设备进行通信。

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parent_conn, child_conn = mp.Pipe()中的变量在自定义的def函数中使用时需要全局声明吗

不需要全局声明，因为 `parent_conn` 和 `child_conn` 是在函数内部定义的局部变量。在函数中使用时，只需要将它们作为参数传递即可。例如：

import multiprocessing as mp

def my_func(parent_conn, child_conn):
    # 在函数内部使用 parent_conn 和 child_conn
    ...

if __name__ == '__main__':
    parent_conn, child_conn = mp.Pipe()
    p = mp.Process(target=my_func, args=(parent_conn, child_conn))
    p.start()
    p.join()

在上面的例子中，`parent_conn` 和 `child_conn` 是在 `if __name__ == '__main__'` 代码块中定义的，在调用 `my_func()` 函数时将它们作为参数传递给函数。在函数内部使用这两个变量时，它们会被解释器认为是局部变量。

MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer

MQTTClient_connectOptions_initializer是一个结构体类型，MQTTClient_connectOptions是一个结构体类型的别名。在使用MQTTClient_connectWithOptions函数创建MQTT连接时，需要使用MQTTClient_connectOptions结构体类型的变量作为参数。因此，通常会使用MQTTClient_connectOptions_initializer结构体类型来初始化MQTTClient_connectOptions结构体变量，例如：

MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;

在上述代码中，我们定义了一个MQTTClient_connectOptions类型的结构体变量conn_opts，并使用MQTTClient_connectOptions_initializer来初始化它。这样，conn_opts结构体变量的所有成员变量都被初始化为默认值。如果需要修改某些成员变量的值，可以直接通过成员变量名来进行修改，例如：

conn_opts.keepAliveInterval = 60;
conn_opts.cleansession = 1;
conn_opts.username = "your_username";
conn_opts.password = "your_password";

在上述代码中，我们修改了conn_opts结构体变量的keepAliveInterval、cleansession、username和password成员变量的值。这些值将用于建立MQTT连接。