YOLOV2返回检测到的目标框坐标
时间: 2023-10-24 22:06:53 浏览: 53
是的,YOLOv2模型返回检测到的目标框坐标。YOLOv2使用边界框来表示每个检测到的目标。
对于每个目标,YOLOv2返回一个边界框,由以下信息组成:
- 左上角的x坐标
- 左上角的y坐标
- 边界框的宽度
- 边界框的高度
这些坐标可以用于从原始图像中提取目标图像。您可以使用这些坐标来确定裁剪目标图像所需的区域。
请注意,YOLOv2模型输出的边界框坐标通常是相对于输入图像的大小的比例,您可能需要根据实际图像大小进行适当的缩放或转换。
相关问题
OpenCV yolov5目标检测 返回X Y
使用OpenCV yolov5目标检测后,可以获取到检测到的目标的bounding box位置信息,其中包括左上角点的X坐标和Y坐标以及bounding box的宽度和高度。
具体来说,可以使用以下代码获取bounding box的信息:
```
import cv2
import numpy as np
# 加载模型
net = cv2.dnn.readNet("yolov5.weights", "yolov5.cfg")
# 加载类别标签
classes = []
with open("coco.names", "r") as f:
classes = [line.strip() for line in f.readlines()]
# 加载图像
img = cv2.imread("test.jpg")
# 获取输入图像的尺寸
height, width = img.shape[:2]
# 构建一个blob对象
blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 1/255.0, (416, 416), swapRB=True, crop=False)
# 将blob对象设置为输入
net.setInput(blob)
# 进行目标检测
layer_names = net.getLayerNames()
output_layers = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
outputs = net.forward(output_layers)
# 处理每个输出层
for output in outputs:
# 处理每个检测
for detection in output:
# 获取类别概率
scores = detection[5:]
class_id = np.argmax(scores)
confidence = scores[class_id]
# 过滤掉低置信度检测结果
if confidence > 0.5:
# 获取bounding box的位置信息
center_x = int(detection[0] * width)
center_y = int(detection[1] * height)
w = int(detection[2] * width)
h = int(detection[3] * height)
# 计算bounding box的左上角点的坐标
x = int(center_x - w / 2)
y = int(center_y - h / 2)
# 绘制bounding box
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(img, classes[class_id], (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例代码中,我们使用OpenCV的dnn模块加载了一个yolov5的模型,并利用该模型完成了目标检测。我们首先将输入图像转换为blob对象,并将该对象设置为网络的输入。然后,我们从输出层获取了检测结果,并对每个检测进行处理,得到bounding box的位置信息。最后,我们将bounding box绘制在原始图像上,并显示结果。
树莓派通过USB摄像头传输视频流到PC端,PC端通过yolov5识别目标位置并返回坐标给树莓派的代码
### 回答1:
抱歉,由于我的训练数据只截止到2021年,所以我不了解yolov5的详细信息。但是,如果你想实现树莓派通过USB摄像头传输视频流到PC端,PC端通过对视频的识别并返回坐标给树莓派,可以参考以下步骤:
1. 在树莓派上安装摄像头驱动和所需的库。
2. 在PC端安装yolov5,并对需要识别的目标进行训练。
3. 在树莓派上通过代码读取摄像头的视频帧,并通过网络将视频帧传输到PC端。
4. 在PC端使用yolov5对视频帧进行识别,并返回识别到的目标的坐标。
5. 在树莓派上接收PC端返回的坐标,并通过代码进行处理。
希望这些信息能帮助你!如果需要更多帮助,请随时告诉我。
### 回答2:
在树莓派上,你可以使用OpenCV库来实现通过USB摄像头传输视频流到PC端。首先,需要先在树莓派上安装OpenCV库和USB摄像头的驱动。以下是一个示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
import requests
import json
# 设置USB摄像头的索引号
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取视频流
ret, frame = cap.read()
# 将帧转换为字节流
_, img_encoded = cv2.imencode('.jpg', frame)
img_bytes = img_encoded.tobytes()
# 发送POST请求到PC端
response = requests.post("http://your-pc-ip:5000/detect", data=img_bytes)
# 解析PC端返回的JSON数据
result = json.loads(response.text)
# 获取目标坐标
x = result['x']
y = result['y']
# 在帧上绘制目标位置
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+100, y+100), (0, 255, 0), 2)
# 显示帧
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下q键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放内存
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在PC端上,你需要搭建一个基于Yolov5的目标检测模型,并监听树莓派发送过来的视频流请求。以下是一个示例代码:
```python
from flask import Flask, request
from PIL import Image
import torch
import json
# 加载预训练模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')
app = Flask(__name__)
@app.route('/detect', methods=['POST'])
def detect():
# 从POST请求中获取传输的视频流
img_bytes = request.data
# 将字节流转换为图像
img = Image.open(io.BytesIO(img_bytes))
# 使用Yolov5模型进行目标检测
results = model(img)
# 提取目标坐标(这里只取第一个目标)
boxes = results.pandas().xyxy[0]
x = int(boxes['xmin'])
y = int(boxes['ymin'])
# 构建返回的JSON数据
response_data = {'x': x, 'y': y}
# 返回JSON响应
return json.dumps(response_data)
# 启动Flask服务器
if __name__ == '__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=5000)
```
在PC端中,你需要安装Flask库和Yolov5库。将以上代码保存到一个.py文件,并在PC端运行该文件,就可以监听树莓派发送过来的视频流请求,并返回目标的坐标信息。在树莓派上运行树莓派代码,即可实现树莓派通过USB摄像头传输视频流到PC端,并通过Yolov5识别目标位置,最后将坐标信息返回给树莓派。
### 回答3:
树莓派通常使用Linux系统,可以通过安装相应的驱动和软件来支持USB摄像头。以下是通过USB摄像头传输视频流到PC端,并使用yolov5识别目标位置并返回坐标给树莓派的代码示例:
在树莓派端:
```python
import cv2
import numpy as np
import socket
# 连接PC端IP地址和端口号
PC_IP = '192.168.1.100'
PC_PORT = 8888
# 初始化USB摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 设置摄像头分辨率
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect((PC_IP, PC_PORT))
while True:
# 读取摄像头每一帧
ret, frame = cap.read()
# 转换图片格式
img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)[1]
data = np.array(img_encode)
string_data = data.tostring()
# 发送图片数据
client_socket.sendall((str(len(string_data))).encode().ljust(16) + string_data)
# 接收目标位置坐标
response = client_socket.recv(1024).decode().strip()
print("目标位置坐标:", response)
cap.release()
client_socket.close()
```
在PC端:
```python
import cv2
from yolov5.detect import Detect # yolov5识别模型
# PC端IP地址和端口号
PC_IP = '192.168.1.100'
PC_PORT = 8888
# 加载yolov5模型
model = Detect()
# 创建socket连接
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind((PC_IP, PC_PORT))
server_socket.listen(1)
# 接收树莓派传输的图片数据
client_socket, address = server_socket.accept()
while True:
length_str = client_socket.recv(16)
img_data = b''
total_size = int(length_str)
while len(img_data) < total_size:
img_data += client_socket.recv(4096)
# 解码图片
nparr = np.frombuffer(img_data, np.uint8)
img = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
# 使用yolov5模型检测目标
result = model.detect_object(img)
# 提取目标位置坐标
coordinates = []
for obj in result:
x, y, w, h = obj['rect']
coordinates.append((x, y, x + w, y + h))
# 发送目标位置坐标给树莓派
response = ' '.join([str(coord) for coord in coordinates])
client_socket.send(response.encode())
client_socket.close()
server_socket.close()
```
需要注意的是,上述示例代码中,PC端的yolov5识别模型代码是伪代码,请根据自己的具体情况进行修改和替换。同时,树莓派和PC端需要处于同一个局域网中,并确保树莓派可以连接到PC端的IP地址和端口号。
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