下面这段代码是什么意思？bool GrabbingThread::Start() { // Be prepared for first frame m_bFistFrame=true; // Check the thread state if( m_bStart ) { // ERROR: Thread already started return false; } // Start the stream acquisition IpxCamErr err = m_strm->StartAcquisition(); if(IPX_CAM_ERR_OK!=err) { // ERROR: StartAcquisition failed return false; } // Notify the Working Cycle to Start { std::lock_guard<std::mutex> lk_start(m_mxStart); m_bStart = true; } m_cvStart.notify_all(); // OK return true; }

这段代码是一个函数的实现，函数名为Start()，返回值类型为bool。该函数主要用于启动一个图像采集线程，具体实现如下：

1. 首先将m_bFirstFrame变量设置为true，表示准备好了第一帧图像。

2. 检查线程状态，如果线程已经启动，则返回错误。

3. 调用m_strm所指向的图像采集流对象的StartAcquisition()函数，开始采集图像。如果采集失败，则返回错误。

4. 调用std::mutex类的lock_guard构造函数，对m_mxStart进行加锁，然后将m_bStart设置为true，表示线程已经启动。

5. 调用cv::condition_variable类的notify_all()函数，通知所有等待在该条件变量上的线程。

6. 返回true，表示线程启动成功。

相关问题

template<> struct _Is_integral<bool> : true_type { // determine whether _Ty is integral };什么意思

这段代码定义了一个模板特化，用于判断布尔类型（bool）是否为整型（integral）。这个特化的模板参数是bool类型。在这个特化中，_Is_integral被定义为true_type，意味着bool类型被认为是整型。这个特化是用于在编译期间进行类型判断的。如果使用_Is_integral<bool>::value可以获得true，说明bool类型是整型，否则为false。

你能帮我补充这个代码么？class CMyStack { private: double *m_pTop; // Top pointer of stack int m_iSize; // Number of actual elements int m_iCapacity; // Capacity of stack public: CMyStack(int size); ~CMyStack(); double Pop(); double Peek(); // Get top element bool Push(double ch); bool isEmpty(); // Stack is empty? bool isFull(); // Stack is full? int GetSize(); // Get number of actual elements void Clear(); // Clear stack };

当然，我可以帮你补充这个代码。在此之前，我想问问你，你希望让我在这个代码中增加哪些功能或修改哪些部分呢？或者你只是想让我帮你完整这段代码？

无论是哪种情况，我都可以根据你的需求进行修改或补充。下面给出一个完整的 CMyStack 类的实现，同时也包括一些常用的方法和功能。

class CMyStack {
private:
    double* m_pTop;
    int m_iSize;
    int m_iCapacity;

public:
    // 构造函数，指定栈的容量
    CMyStack(int size) {
        m_pTop = new double[size];
        m_iSize = 0;
        m_iCapacity = size;
    }

    // 析构函数，释放内存
    ~CMyStack() {
        delete[] m_pTop;
    }

    // 出栈操作
    double Pop() {
        if (isEmpty()) {
            // 如果栈为空，则抛出异常
            throw "Stack is empty";
        } else {
            m_iSize--;
            return m_pTop[m_iSize];
        }
    }

    // 获取栈顶元素，不会改变栈的大小
    double Peek() {
        if (isEmpty()) {
            // 如果栈为空，则抛出异常
            throw "Stack is empty";
        } else {
            return m_pTop[m_iSize - 1];
        }
    }

    // 入栈操作
    bool Push(double ch) {
        if (isFull()) {
            // 如果栈已满，则入栈失败
            return false;
        } else {
            m_pTop[m_iSize] = ch;
            m_iSize++;
            return true;
        }
    }

    // 判断栈是否为空
    bool isEmpty() {
        return m_iSize == 0;
    }

    // 判断栈是否已满
    bool isFull() {
        return m_iSize == m_iCapacity;
    }

    // 获取栈的大小
    int GetSize() {
        return m_iSize;
    }

    // 清空栈
    void Clear() {
        m_iSize = 0;
    }
};

以上就是一个基本的栈的实现。你可以根据具体的需求进行修改。例如，如果你需要在出栈时返回栈顶元素并将其从栈中删除，则可以将 `Pop` 函数改为这样：

double Pop() {
    if (isEmpty()) {
        // 如果栈为空，则抛出异常
        throw "Stack is empty";
    } else {
        double top = m_pTop[m_iSize - 1];
        m_iSize--;
        return top;
    }
}

又例如，如果你希望能够对栈进行遍历并打印栈中的所有元素，则可以再添加一个方法：

void Print() {
    for (int i = 0; i < m_iSize; i++) {
        cout << m_pTop[i] << " ";
    }
    cout << endl;
}