tool.name == name[i] || tool.transform.parent.name == name[i] || tool.transform.parent.parent.name == name[i])添加空判断给出示例
时间: 2024-03-13 15:45:30 浏览: 23
好的,下面是添加空判断后的示例代码:
```c#
if (tool != null && (tool.name == name[i] ||
tool.transform.parent != null && tool.transform.parent.name == name[i] ||
tool.transform.parent != null && tool.transform.parent.parent != null && tool.transform.parent.parent.name == name[i]))
{
// do something
}
```
在上面的代码中,我们先对`tool`进行了空判断,如果它不为`null`,再继续判断它的父对象是否为`null`,如果不为`null`,再访问父对象的`name`属性。同理,对于`tool.transform.parent.parent`也进行了相同的判断。这样就可以避免因为空引用异常而导致程序崩溃。
相关问题
kuka xp1.x=xp1.x+xoffset
kuka xp1.x=xp1.x xoffset 表示kuka机器人的xp1.x坐标值等于xp1.x坐标值加上xoffset的值。在kuka机器人编程中,xp1.x表示机器人末端执行器(tool)相对于基坐标系(base)的x坐标值。xoffset是一个偏移量,可以是正数、负数或零,用来调整机器人的位置。当需要对机器人的位置进行微调时,可以通过改变xoffset的值来实现。这个命令的作用是将机器人当前位置的x坐标值加上xoffset的值,以达到相应的位置调整。这对于工件加工或装配过程中需要机器人精准定位的情况非常有用。
通过调整xoffset的值,可以实现精确的位置控制,从而满足不同工艺要求和生产需求。同时,这也能够提高生产效率和产品质量。在自动化生产线上,kuka机器人的精准定位和移动能力对于提升生产线的整体效率有着重要作用。
总而言之,kuka xp1.x=xp1.x xoffset 是kuka机器人编程中用于对机器人位置进行微调的命令,通过调整xoffset的值,可以实现精准的位置控制和提升生产效率。
tool = layui.tool
tool = layui.tool 是无效的代码片段,因为 layui 模块中没有名为 "tool" 的模块。请检查代码中是否正确引入了 layui 模块,并确保正确使用了已有的模块。可以通过加载 element 模块来实现页面元素的功能。element 模块会自动赋予元素需要的功能,比如导航菜单的小滑块、Tab 的切换等操作。可以参考以下代码示例来使用 element 模块:
```
<div class="layui-tab" lay-filter="demo">
<ul class="layui-tab-title">
<li class="layui-this">网站设置</li>
<li>商品管理</li>
<li>订单管理</li>
</ul>
<div class="layui-tab-content">
<div class="layui-tab-item layui-show">内容1</div>
<div class="layui-tab-item">内容2</div>
<div class="layui-tab-item">内容3</div>
</div>
</div>
```
在页面中添加类名为 "layui-tab" 的元素,并设置 lay-filter 属性为 "demo",然后在其中添加选项卡标题和选项卡内容的元素。element 模块会自动处理选项卡的切换功能。
如果你想触发选项卡的切换事件,可以使用以下代码:
```
element.on('tab(test)', function(data){
console.log(data);
});
```
以上代码会在选项卡切换时打印出相关的数据。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)