c#联合halcon 定位 编程範例

以下是一个简单的 C# 与 Halcon 结合使用的定位编程示例：

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建 HDevelop 窗口
        HWindow window = new HWindow();

        // 读取图像
        HImage image = new HImage("image.jpg");

        // 创建模板
        HRegion template = new HRegion();
        template.GenCircle(150, 150, 50);

        // 定位模板
        HRegion result = image.FindShapeModel(template, new HTuple(0), new HTuple(360), 0.5, 1, 0.5, "least_squares");

        // 显示结果
        window.SetPart(0, 0, -1, -1);
        window.DispObj(image);
        window.DispObj(template);
        window.SetColor("red");
        window.DispObj(result);

        // 关闭窗口
        window.CloseWindow();
    }
}

这个示例中，我们首先创建了一个 HDevelop 窗口，然后读取了一张图像。接下来，我们创建了一个圆形模板，并使用 `FindShapeModel` 函数在图像中定位该模板。最后，我们将结果显示在 HDevelop 窗口中，并关闭窗口。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。同时，还需要确保在使用 Halcon 时正确引用了 HalconDotNet.dll。