游船费问题动态规划，需要算法设计思路和c++代码，代码要有注释

算法设计思路：

1. 定义状态：设f[i]表示从起点到第i个港口的最小费用。

2. 初始化状态：f[1] = cost[1]，表示从起点到第一个港口的费用。

3. 状态转移：对于每个港口i，我们需要考虑两种情况：

a. 不去这个港口：此时费用为f[i-1]。

b. 去这个港口：此时费用为f[j]+cost[i]，其中j<i，表示从起点到j的路径已经确定，再加上从j到i的费用。

因此状态转移方程为：f[i] = min{f[i-1], f[j]+cost[i]}，其中j<i，且f[j]+cost[i]不超过预算。

4. 最终答案：f[n]，表示从起点到终点的最小费用。

C++代码如下：

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

const int N = 105, INF = 0x3f3f3f3f;
int f[N]; // f[i]表示从起点到第i个港口的最小费用
int cost[N]; // cost[i]表示从第i个港口出发的费用

int main()
{
    int n, m; // n表示港口数量，m表示预算
    cin >> n >> m;

    for (int i = 1; i <= n; i++)
        cin >> cost[i];

    // 初始化状态
    memset(f, INF, sizeof f);
    f[1] = cost[1];

    // 状态转移
    for (int i = 2; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j < i; j++)
            if (f[j] + cost[i] <= m) // 费用不能超过预算
                f[i] = min(f[i], f[j] + cost[i]);

    // 输出结果
    cout << f[n] << endl;

    return 0;
}

这段代码的时间复杂度为O(n^2)，其中n为港口数量。