电压电流双闭环的电压外环输出为什么是电流内环的给定

在电压电流双闭环控制中，电压外环控制电机的电压，电流内环控制电机的电流。电压外环输出的电压值需要转换成电流内环的给定，原因如下：

1. 电机的特性曲线：电机的特性曲线是指电机的电流、电压、速度和负载等之间的关系曲线。在电机运行时，特性曲线是一个非线性的曲线。因此，为了使电机能够按照期望的速度或位置运行，需要通过电流控制器控制电机的电流，从而控制电机的转矩。

2. 电压与电流之间的关系：电压与电流之间的关系是通过欧姆定律描述的，即电压等于电流乘以电阻。在电机中，电流通过电机的线圈，电阻是一个固定的值。因此，通过控制电机的电压，可以间接地控制电机的电流。

3. 电压电流双闭环控制的优点：电压电流双闭环控制可以同时控制电机的电压和电流，从而可以在电机运行过程中调节电机的速度或位置。在实际应用中，采用电压电流双闭环控制可以提高电机的运行效率和精度。

因此，在电压电流双闭环控制中，电压外环输出的电压值需要转换成电流内环的给定，以实现对电机电流的控制，从而实现对电机的速度或位置控制。